usb从设备驱动编写调试

文章目录

• 一、linux内核配置usb从设备
• 二、编译安装raw_gadget 内核驱动模块
• 三、编译gadget 应用层usb设备接口驱动程序
• 总结

---

一、linux内核配置usb从设备

配置为usb2.0模式

二、编译安装raw_gadget 内核驱动模块

1.添加raw_gadget.c驱动程序

2.修改Makefile把raw_gadget.c编译进内核

三、编译gadget 应用层usb设备接口驱动程序

1.添加gadget.c驱动程序

---

 2.上传gadget可执行程序到开发板

 3.执行下面的命令开启usb传输

把usb插入电脑usb，然后执行 gadget   8000000.usb dwc2-gadget  命令后可以看到如下图的usb传输信息说明usb驱动ok

  3.查看电脑的设备管理器

  可以发现有新usb设备插入，可能出现的是未知设备，设备名字是 一个大写的X字母，需要安装windows驱动后就可以识别usb名称，使用inf-wizard.exe 软件生成通用的windows驱动

 为这个未知设备指定安装上一步生成的windows的usb通用驱动，安装可能需要签名，不签名可能是安装失败，可以禁用windows的安装签名，即可安装usb驱动成功