weak global reference table overflow (max=51200)

最新推荐文章于 2023-05-07 19:14:53 发布
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分类专栏： jni
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NDK 程序崩溃，出现“weak global reference table overflow (max=51200)”，后来通过屏蔽代码定位出是刷屏打印__android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, LOG_TAG, __VA_ARGS__)造成的，刷屏时，__android_log_print会频繁调用，导致内存持续增加，这也是Android的一个漏洞。

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11-30 5191
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05-07 1213
global reference table overflow
Projectile Motion in Weak Gravitational Field,(g=3.71 m/s²)：模拟弱引力场（Mars）中的三重射弹。-matlab开发
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这段代码看起来是使用Carla自动驾驶模拟平台中的传感器(sensor)来检测车辆是否偏离道路。首先，通过`self._parent.get_world()`获取当前世界(World)的对象；然后使用`world.get_blueprint_library().find('sensor.other.lane_invasion')`获取用于检测车辆偏离车道的传感器的蓝图(blueprint)；接着使用`world.spawn_actor(bp, carla.Transform(), attach_to=self._parent)`将传感器附加在当前车辆上；最后，通过lambda表达式将回调函数(lambda event: LaneInvasionSensor._on_invasion(weak_self, event))传递给传感器的listen()方法，以便在车辆偏离车道时触发回调函数。需要注意的是，为了避免循环引用，使用了`weakref.ref(self)`将self转换成弱引用(weak reference)。

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