二叉树的后序遍历BTPostorderTraversal

/*
 * 后序遍历二叉树
 * 核心思想是用栈做辅助空间，先从根节点往左一直入栈，直到为空，然后判断栈顶元素的右孩子，
 * 如果为空或被访问过，说明此时栈顶为要访问的节点，出栈然后访问即可；
 * 否则从它开始重复左孩子入栈的过程，接下来再判断栈顶元素的右孩子...直到栈空。
 */
public class BTPostorderTraversal
{
    static class TreeNode
    {
        int val;
        TreeNode left;
        TreeNode right;

        TreeNode(int x)
        {
            val = x;
        }
    }
    
    public static ArrayList<Integer> postorderTraversal(TreeNode root)
    {
        if(root == null)
        {
            return null;
        }
        ArrayList<Integer> _values = new ArrayList<Integer>();
        Deque<TreeNode> _nodes = new ArrayDeque<TreeNode>();
        TreeNode _pNode = root;
        TreeNode _pre = null;//记录上一个访问的节点
        while(_pNode != null || !_nodes.isEmpty())
        {
            while(_pNode != null)
            {
                _nodes.push(_pNode);
                _pNode = _pNode.left;
            }
            _pNode = _nodes.peek();
            //如果右节点为空或右节点被访问过，说明该节点就是要访问的节点
            if(_pNode.right == null || _pNode.right == _pre)
            {
                _values.add(_nodes.pop().val);
                _pre = _pNode;//记录被访问过的节点
                _pNode = null;
            }
            else
            {
                _pNode = _pNode.right;
            }
        }
        return _values;
    }

}