opencv矩阵运算

         在对图像进行处理时，进场会对图像的像素进行一些算数运算，由于opencv提供了矩阵类Mat来保存图像数据，所以这些算术运算可以转换为矩阵运算，了解一些常见的矩阵运算可以减少编程量，加快算法速度。对opencv的矩阵运算做总结供以后参考！

 一、矩阵

Mat I,img,I1,I2,dst,A,B;
double k,alpha;
Scalar s;
1.加法
I=I1+I2;//等同add(I1,I2,I);
add(I1,I2,dst,mask,dtype);
scaleAdd(I1,scale,I2,dst);//dst=scale*I1+I2;
2.减法
absdiff(I1,I2,I);//I=|I1-I2|;
A-B;A-s;s-A;-A;
subtract(I1,I2,dst);
3.乘法
I=I.mul(I);//点乘,I.mul(I,3);-->I=3*I.^2
Mat C=A.mul(5/B);//==divide(A,B,C,5);
A*B;矩阵相乘
I=alpha*I;
Mat::cross(Mat);//三维向量(或矩阵)的叉乘,A.cross(B)
double Mat::dot(Mat);//2个向量(或矩阵)的点乘的结果,A.dot(B)
mul-------multiply
pow(src,double p,dst);//如果p是整数dst(I)=src(I)^p;其他|src(I)|^p
4.除法
divide(I1,I2,dst,scale,int dtype=-1);//dst=saturate_cast(I1*scale/I2);
A/B;alpha/A;都是点除
5.转换
I.convertTo(I1,CV_32F);//类型转换
A.t();//转置
flip(I,dst,int flipCode);//flipCode=0是上下翻转，>0时左右翻转,<0时一起来
sqrt(I,dst);
cvtColor(I,dst,int code,int dstCn=0);
resize:对图像进行形变
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