Linux:shell脚本反复运行同一个程序

    描述：写了一个检测脚本 运行ffmpeg程序  当程序运行结束后 继续运行该ffmpeg程序。 

   思路：起初想要持续检测正在运行的进程，如果进程正在进行就什么也不做，该进程结束就重启该进程。写的脚本如下：

 #!/bin/bash                                                                                                                                                                                             
 #sh kill.sh
  input=$1
  output=$2
  i=1
  #check output exist or not
  while true
  do
   {
  # test whether or not runing a ffmpeg   
   taskNum=`ps -ef|grep ffmpeg_loft-libdt | wc -l`
   if [ $taskNum -ge 2 ];then
   echo -e "taskNum:$taskNum"
      continue    
  fi
 
  sh kill.sh #clean background program
  
  ls $output && rm -r $output
  ls $output || mkdir $output
  
  #must running in backgroung
   for j in `seq 1 4`
      do
        ./transcoder/transcoder/client -vv -q 6.8 -c ~/DT/guangxing/udp2file/result_iudp_oudp_hevc_ch01_ba