ballman_ford算法

在单源存在负权边而且存在最多经过k条边的题目的时候，可以使用ballman_ford算法。时间复杂程度是o（nm）相对于spfa来说更好写，但是适用范围也更小。

定义1.使用一个结构体来存储点边和距离，不需要采取邻接表和邻接矩阵的操作。2.需要一个距离，一个cp距离（backcp）共两个数列，N为题目给予的点的数量，M为题目给定的边的数量。

算法的实际应用1.采用外层k内层m的循环，k表示最多经过多少条边，内层的m是边的条数，松弛操作中，有dis[b]=min(dis[b],backcp[a]+w)的维护等式。

具体例子

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=520,M=10010;
int backcp[N],dis[N];
int n,m,k;
struct edge{
    int a,b,w;
}edges[M];
void bellman_fold()
{
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    dis[1]=0;
    for(int i=0;i<k;i++){
        memcpy(backcp,dis,sizeof dis);
        for(int j=0;j<m;j++){
            auto e=edges[j];
            dis[e.b]=min(dis[e.b],backcp[e.a]+e.w);
        }
    }
}
int main()
{
    cin >> n >> m >> k;
    for(int i=0;i<m;i++){
        int x,y,z;
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
        edges[i]={x,y,z};
    }
    bellman_fold();
    if(dis[n]>0x3f3f3f3f/2) printf("impossible");
    else printf("%d",dis[n]);
    return 0;
}