Bellman-ford算法 学习笔记

       Bellman-Ford算法与Dijkstra算法思想一样，用于求解单源点最短路径问题。Bellman-ford算法除了可求解边权均非负的问题外，关键是还可以解决存在负权边的问题，而Dijkstra算法只能处理边权非负的问题，因此 Bellman-Ford算法的适用面要广泛一些。但是，原始的Bellman-Ford算法时间复杂度为 O（VE）,比Dijkstra算法的时间复杂度高，就连经典的《算法导论》也只介绍了基本的Bellman-Ford算法，事实上，有多种形式的Bellman-Ford算法的优化实现。这些优化实现在时间效率上得到相当提升，例如近一两年被热捧的SPFA（Shortest-Path Faster Algoithm 更快的最短路径算法）算法的时间效率甚至由于Dijkstra算法，本文试图对Bellman-Ford算法做一个比较全面的介绍。

Bellman-Ford算法思想

    Bellman-Ford算法能在更普遍的情况下（存在负权边）解决单源点最短路径问题。对于给定的带权（有向或无向）图 G=（V,E），其源点为s，对图G运行Bellman-Ford算法的结果是一个布尔值，表明图中是否存在着一个从源点s可达的负权回路。若不存在这样的回路，算法将给出从源点s到 图G的任意顶点v的最短路径dist[v]。

Bellman-Ford算法流程分为三个阶段：

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