算法
兴风作浪的梦
To be yourself
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[单片机分享] 教你在单片机上套公式实现卡尔曼滤波器
http://bbs.elecfans.com/jishu_484132_1_1.html 逛博客看到的一篇讲解卡尔曼滤波的文章,发现程序十分简洁易懂,而且使用效果不错,是一个学习的典范,在此分享了! #ifndef _KALMAN_H_ #define _KALMAN_H_ extern KalmanGain;// 卡尔曼增益 extern EstimateCovaria转载 2015-06-07 19:20:35 · 1854 阅读 · 0 评论 -
[STM32/8经验] 形象的告诉你什么是PID算法
网上看到的一篇分析,写的挺通俗的: 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变), 要求水面高度维持在某个位置, 一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边, 时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了, 每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快, 每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远 ,小明改转载 2015-06-07 19:51:28 · 3798 阅读 · 0 评论 -
[STM32/8作品] 很形象的!卡尔曼滤波的原理说明,附源代码
1. 卡尔曼滤波器的介绍 为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前,先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。 假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断,这转载 2015-06-07 18:58:48 · 8436 阅读 · 1 评论