[单片机分享] 教你在单片机上套公式实现卡尔曼滤波器
http://bbs.elecfans.com/jishu_484132_1_1.html
逛博客看到的一篇讲解卡尔曼滤波的文章,发现程序十分简洁易懂,而且使用效果不错,是一个学习的典范,在此分享了!
#ifndef _KALMAN_H_
#define _KALMAN_H_
extern KalmanGain;// 卡尔曼增益
extern EstimateCovaria
转载
2015-06-07 19:20:35 ·
1864 阅读 ·
0 评论