shenlan282的笔记

原地址http://blog.csdn.net/myan/article/details/1865397 这两篇文章发表于去年的4月。在第二部分结束的时候，我说：       “矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基的描述。而 作为变换的矩阵，不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去，而且也能够把线性空间中的一个坐标系（基）表换到另一个坐标系（基）去。而且，变换点 与

原地址http://blog.csdn.net/myan/article/details/649018接着理解矩阵。上一篇里说“矩阵是运动的描述”，到现在为止，好像大家都还没什么意见。但是我相信早晚会有数学系出身的网友来拍板转。因为运动这个概念，在数学和物理里是跟微积分联系在一起的。我们学习微积分的时候，总会有人照本宣科地告诉你，初等数学是研究常量的数学，是研究静态的数学，高等数学是变量的

原地址http://blog.csdn.net/myan/article/details/647511前不久chensh出于不可告人的目的，要充当老师，教别人线性代数。于是我被揪住就线性代数中一些务虚性的问题与他讨论了几次。很明显，chensh觉得，要让自己在讲线性代数的时候不被那位强势的学生认为是神经病，还是比较难的事情。可怜的chensh，谁让你趟这个地雷阵？！色令智昏啊！线性

以下内容纯为本人笔记，各位高手请轻喷。假设有BoxA .............对应模型空间XABoxB..............对应模型空间XB对应到世界坐标系的旋转矩阵: MatrixA, MatrixB则世界坐标系中,A,B的各属性对应的坐标:（列向量表示）Wa=MatrixA*BoxA...................................1Wb

[译]Mathematics for Computer GraphicsGreg Turk, August 1997“学习计算机图形学需要多少的数学？”这是初学者最经常问的问题。答案取决于你想在计算机图形学领域钻研多深。如果仅仅使用周围唾手可得的图形软件，你不需要知道多少数学知识。如果想学习计算机图形学的入门知识，我建议你读一读下面所写的前两章（代数，三角学和线性代数）

http://planning.cs.uiuc.edu/node102.htmlhttp://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

原理：参照实时碰撞检测算法技术上的原理：但书上的实现是错的。C++实现： static bool getRaySphereIntersect(vector3d rayOrigin, vector3d rayDir, vector3d sphereCenter, float sphereRadius,

https://stackoverflow.com/questions/15022630/how-to-calculate-the-angle-from-roational-matrixhttp://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf