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kinect
文章平均质量分 80
晨曦909
这个作者很懒,什么都没留下…
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透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料
這一篇就來針對如何使用 OpenNI 讀取微軟的 Kinect 的影像資料吧! 而先說明一下,Heresy 這篇文章是使用 Visual C++ 2010,針對目前微軟的 Kinect、SensorKinect 的驅動程式,搭配 1.0.0.23 版的 OpenNI 版寫的;如果使用其他版本、或是其他支援 OpenNI 的裝置,那可能會要做一些對應的修改。同時,在開始閱讀這篇文章前,建議也請先參转载 2013-12-26 17:08:15 · 872 阅读 · 0 评论 -
透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud
在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後,其實就可以試著用這些資訊,來重建 3D 的環境做顯示了~不過實際上,在前面的範例中所讀到的深度資訊,都算是原始資料,而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統,如果要重建 3D 場景的話,這些資訊都還是需要換算的;所幸,OpenNI 在 Depth Generator 已經有提供 ConvertProjectiveToRealWo转载 2013-12-26 20:27:44 · 864 阅读 · 0 评论 -
透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料
透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料 2011/01/21 68 則迴響 13 0 給個評價吧~ 在前一篇的《透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料》裡,已經解釋過如何在 PC 上透過 OpenNI 來讀取 Kinect 的深度圖了。而這一篇,則是進一步、同時讀转载 2013-12-26 17:09:29 · 859 阅读 · 0 评论 -
KINECT+openni_NITE(kinect开发)
前言 一般的普通摄像机获取的是RGB彩色图像,在计算机视觉领域,很大一部分都是基于颜色图像来做处理的,取得了不少研究成果。最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息,因为所获取的图像多了一个维度的,通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS的Kinect,同时还有ASUS的Xtion。这2种传感器都能较为准确的获得一定范围内物体的深度信息。比如说Kine转载 2013-12-26 17:06:16 · 1754 阅读 · 0 评论 -
kinect和openNI学习资料汇总
原文出处:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646 Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅。 首先是csdn上小斤童鞋的系列文章: Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境转载 2014-06-04 14:34:25 · 982 阅读 · 1 评论 -
Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示)
前言 本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910,也可以参考opencv提供的官方文档:http://docs.openc转载 2014-05-26 18:28:14 · 1443 阅读 · 0 评论