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原创 两个常见的OpenCV Error
第一个:OpenCV Error: Assertion failed <dims <=2 && data && <unsigned >i0 < <unsigned>size.p[0] && <unsigned >< i1,第二个错误 OpenCV Error: Bad flage <parameter or structure field> <unrecongnized or unsupported arry typr>````
2015-02-02 20:33:54
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转载 编译PCL 1.7.1成功经验
http://blog.csdn.net/kanty_699636/article/details/33327383最近一段时间一直在搭建点云库的环境,以及重新搭建了好多次,终于找到了,搭建的窍门,理解了搭建规则:方法一:在winodws平台下搭建点云库工具链,可以有以下几种方式的: 如果是新手,而且在windows平台下搭建开发平台的话,可以直接选择1.6.0
2014-11-07 16:01:48
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原创 opencv提取surf特征点出现的错误
opencv实现surf特征的提取,本来是一个很简单的代码,结果我运行时却出现了各种错误,下面来谈谈我出现的错误及问题的解决过程。首先,我把提取surf特征的过程整合成了一个函数,我单独建立一个工程读取两张图片,然后调用这个surf提取的函数时时无论是debug还是release模式下都是没有问题的,当我把这个函数添加到我现在已有的工程代码里面的时候出现了各种奇葩错误。下面是我surf特征提取
2014-06-19 10:23:36
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转载 kinect和openNI学习资料汇总
原文出处:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅。首先是csdn上小斤童鞋的系列文章: Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境
2014-06-04 14:34:25
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转载 Windows下从预编译包搭建PCL开发环境
原文地址:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=33
2014-06-03 12:45:26
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转载 用第三方预编译包从源码在windows下搭建PCL(Point Cloud Library)开发环境
摘要接着上节《Windows下从预编译包搭建PCL开发环境》,针对需要用PCL(Point cloud library)中最新的模块或功能的用户,则需要从最新源码编译,本节用第三方预编译包从源码在windows下搭建PCL(Point Cloud Library)开发环境。适合于是使用Visual Studio 2010 或 Visual Studio 2008的Windows用户,主要因
2014-06-03 12:43:05
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1
转载 Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示)
前言 本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910,也可以参考opencv提供的官方文档:http://docs.openc
2014-05-26 18:28:14
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原创 windows下PTAM的编译
前些日子在研究PTAM,下面首先说说PTAM的编译过程,我在XP几WIN7搭配vs2010中均已测试过,都可以运行。首先下载编译PTAM所必须的库文件,下载地址我会给出PTAM(PTAM.zip)http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/GLEW(glew-1.5.0-win32.zip)http://glew.sourceforge.net/Lapa
2014-04-25 12:03:32
4483
原创 error LNK1104: cannot open file 'atlthunk.lib'
编译PTAM的过程中,出现了lianhttp://blog.csdn.net/cgf_909/article/details/23476659
2014-04-11 21:42:13
1270
原创 error LNK2019: unresolved external symbol "public: class CVD::ImageRef __thiscall VideoSou
在编译PTAM的时候遇到链接错误
2014-04-11 21:37:48
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原创 lapack库产生的问题error LNK2001: unresolved external symbol _dgesvd_
这两天在编译PTAM,出现上述error,在网上找了好久也没jie
2014-04-11 09:35:34
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转载 PCL registration
http://blog.csdn.net/u010696366/article/details/8941938PCL Registration APIRegistration:不断调整,把不同角度的3D点数据整合到一个完整的模型中。它的目的在于在一个全局坐标系下找到不同视角的定位与定向(两个视角交叉部分重叠完好为最优)。这就是KinectFusion论文中所提到
2014-03-18 17:47:58
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转载 透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud
在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後,其實就可以試著用這些資訊,來重建 3D 的環境做顯示了~不過實際上,在前面的範例中所讀到的深度資訊,都算是原始資料,而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統,如果要重建 3D 場景的話,這些資訊都還是需要換算的;所幸,OpenNI 在 Depth Generator 已經有提供 ConvertProjectiveToRealWo
2013-12-26 20:27:44
887
转载 透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料
透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料2011/01/21 68 則迴響 13 0 給個評價吧~在前一篇的《透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料》裡,已經解釋過如何在 PC 上透過 OpenNI 來讀取 Kinect 的深度圖了。而這一篇,則是進一步、同時讀
2013-12-26 17:09:29
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转载 透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料
這一篇就來針對如何使用 OpenNI 讀取微軟的 Kinect 的影像資料吧!而先說明一下,Heresy 這篇文章是使用 Visual C++ 2010,針對目前微軟的 Kinect、SensorKinect 的驅動程式,搭配 1.0.0.23 版的 OpenNI 版寫的;如果使用其他版本、或是其他支援 OpenNI 的裝置,那可能會要做一些對應的修改。同時,在開始閱讀這篇文章前,建議也請先參
2013-12-26 17:08:15
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转载 KINECT+openni_NITE(kinect开发)
前言 一般的普通摄像机获取的是RGB彩色图像,在计算机视觉领域,很大一部分都是基于颜色图像来做处理的,取得了不少研究成果。最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息,因为所获取的图像多了一个维度的,通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS的Kinect,同时还有ASUS的Xtion。这2种传感器都能较为准确的获得一定范围内物体的深度信息。比如说Kine
2013-12-26 17:06:16
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转载 如何解决 error LNK2001: unresolved external symbol ___glutInitWithExit@12
opengl 的一个link的问题,本来整个工程很正常的,一段时间后再次打开,可能是我动了某些库文件和工程配置,报出如下错误。1>Linking...1>Main.obj : error LNK2001: unresolved external symbol ___glutInitWithExit@121>Main.obj : error LNK2001: unreso
2013-12-25 14:36:26
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原创 PCL(point cloud library)的配置
首先我下载的是PCL1.7.1版本,在此处可以下载http://www.pointclouds.org/,我实在windows XP搭配s2010环境下配置的,遇到的一些问题博客中也有记载具体配置方法在http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_dependencies_windows.php#compili
2013-11-26 15:11:38
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原创 error D8030:internal compiler error in
前几天在配置PCL库的时候遇到了error D8030:internal compiler error in然后一堆的乱码,跟同学一起配置的,过程都差不多,结果我的出现了一堆的乱码,他的却配好了,后来在微软里发现了答案http://www.baidu.com/s?wd=error+D8030%3Ainternal+compiler+error+in&rsv_spt=1&issp=1&rsv_bp=
2013-11-26 14:43:01
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原创 文件保存和读取的问题
通过fprintf函数把代码中得到的数组数据保存为txt文件,在通过fscanf来读取数据的时候发现读取数据结果不正确。代码如下#include "stdio.h"void main(){ int i,data[100]; FILE *in,*out; in=fopen("1.txt","w+"); for(i=1;i fprintf(in,"%d",i);
2013-11-07 13:06:22
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原创 vs2010与opencv1.0的配置
opencv1.0+vs2010 配置工具:opencv1.0 建议下载地址:http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV_1.0.exe 这是一个windows版本,使用很方便,无需后期处理。 step 0:安装opencv1.0 直接执行exe文件即可,安装到目录:C:\Program Files\OpenCV 。注意选择“
2013-10-30 21:48:15
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转载 VS2008打开资源文件时显示说没有安装这个ActiveX控件 "{648A5600-2C6E-101B-82B6-000000000014
http://www.cppblog.com/wanghaiguang/archive/2013/03/20/198617.html上述连接中有详细步骤
2013-10-22 18:09:57
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原创 error LNK1120: 1 unresolved externals
error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall EKF::init_err(class Matrix &,class Matrix &,int)" (?init_err@EKF@@QAEXAAVMatrix@@0H@Z) referenced in function "public: void __thisc
2013-09-22 12:02:58
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转载 error LNK2019: unresolved external symbol "public 错误的出现原因. .
从网上查询中发现这个问题 有很多原因,大多数 是和链接库有关. 我的程序也出现了这个错误,经过仔细检查发现,是类定义了一个函数而没有实现,也会出现这样的问题,以后切忌 切忌!! 1>main.obj : error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall Matrix_sb::init(void)"
2013-09-16 15:19:00
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原创 error C2601: 'CAutomanDlg::OnButtonDirection' : local function definitions are illegal c:\d
在编译时从代码的某一行开始,之后的所有成员函数均出现上述错误,引起上述错误的原因是代码中少了一个“}”,解决方法:找到这些错误位置的最前面,检查其是否缺少一个“}”,添加上大括号后,编译就能通过了。
2013-09-16 14:55:37
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原创 windows找不到文件'hcw'
解决方法:1. 下载并安装hcw.exehttp://download.csdn.net/detail/cgf_909/6205293允许它安装到 C:\Program Files\Help Workshop\.2. 控制面板 -> 系统 -> 高级 -> 环境变量在系统变量里,找到Path, 在变量值后加上; C:\Program Files\Help Wor
2013-09-03 20:58:32
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原创 MFC中ASSERT(IsWindow(pTemp->m_hWnd));报错
vc6.0写好的mfc程序,在vc6.0下能运行通过,直接从别人那拷贝到vs2010中出现了以下错误Debug Assertion Failedf:/sp/vctools/vc7libs/ship/atlmfc/src/mfc/occcont.cpp(925)925行代码是:ASSERT(IsWindow(pTemp->m_hWnd)); 对话框也打不开,显示没有安装这个Act
2013-09-03 19:49:32
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原创 error C2296: “^”: 非法,左操作数包含“double”类型
想要实现 ,写的C++程序为double x;x=2^3;结果程序总是出现这样的错误:error C2296: “^”: 非法,左操作数包含“double”类型后来才发现操作符“^”,在C++中是异或的意思,要实现上述表达式要用pow(double x,double y)函数,如下:x=pow(2,3)
2013-03-26 15:48:24
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原创 意外的“class”“EKFException”。是否忘记了“;”?
写的一段代码,生成时老出现这样的错误错误 3 error C2236: 意外的“class”“EKFException”。是否忘记了“;”? 依次检查下来没有发现错误,后来发现在包含的头文件"CMatrix.h"最后少了个“;”找到问题,对于这类错误,不光要检查错误提示的文件,还要检测其所包含的头文件中是否出错 #ifndef EKF_H#define EKF_H#incl
2013-03-26 15:47:37
2100
MsComm32套件
2013-09-03
基本图像处理源码
2013-03-26
图像处理十五个经典算法的研究与总结
2013-03-26
sparse bundle adjustment
2014-06-05
PTAM编译的必要库
2014-04-25
pthread库文件
2014-04-11
TooN,Libcvd,Gvars3
2014-04-11
lapack的dll,及lib文件
2014-04-11
vs2010 SP1修复补丁
2013-11-26
视频解码工具
2013-11-12
字幕转换工具
2013-11-12
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