自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(29)
  • 资源 (34)
  • 收藏
  • 关注

原创 两个常见的OpenCV Error

第一个:OpenCV Error: Assertion failed <dims <=2 && data && <unsigned >i0 < <unsigned>size.p[0] && <unsigned >< i1,第二个错误 OpenCV Error: Bad flage <parameter or structure field> <unrecongnized or unsupported arry typr>````

2015-02-02 20:33:54 3521

转载 编译PCL 1.7.1成功经验

http://blog.csdn.net/kanty_699636/article/details/33327383最近一段时间一直在搭建点云库的环境,以及重新搭建了好多次,终于找到了,搭建的窍门,理解了搭建规则:方法一:在winodws平台下搭建点云库工具链,可以有以下几种方式的:       如果是新手,而且在windows平台下搭建开发平台的话,可以直接选择1.6.0

2014-11-07 16:01:48 1190

原创 opencv提取surf特征点出现的错误

opencv实现surf特征的提取,本来是一个很简单的代码,结果我运行时却出现了各种错误,下面来谈谈我出现的错误及问题的解决过程。首先,我把提取surf特征的过程整合成了一个函数,我单独建立一个工程读取两张图片,然后调用这个surf提取的函数时时无论是debug还是release模式下都是没有问题的,当我把这个函数添加到我现在已有的工程代码里面的时候出现了各种奇葩错误。下面是我surf特征提取

2014-06-19 10:23:36 3187

转载 kinect和openNI学习资料汇总

原文出处:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅。首先是csdn上小斤童鞋的系列文章:           Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境

2014-06-04 14:34:25 1020 1

转载 Windows下从预编译包搭建PCL开发环境

原文地址:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=33

2014-06-03 12:45:26 2139 1

转载 用第三方预编译包从源码在windows下搭建PCL(Point Cloud Library)开发环境

摘要接着上节《Windows下从预编译包搭建PCL开发环境》,针对需要用PCL(Point cloud library)中最新的模块或功能的用户,则需要从最新源码编译,本节用第三方预编译包从源码在windows下搭建PCL(Point Cloud Library)开发环境。适合于是使用Visual Studio 2010 或 Visual Studio 2008的Windows用户,主要因

2014-06-03 12:43:05 1857 1

转载 Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示)

前言  本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910,也可以参考opencv提供的官方文档:http://docs.openc

2014-05-26 18:28:14 1477

原创 windows下PTAM的编译

前些日子在研究PTAM,下面首先说说PTAM的编译过程,我在XP几WIN7搭配vs2010中均已测试过,都可以运行。首先下载编译PTAM所必须的库文件,下载地址我会给出PTAM(PTAM.zip)http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/GLEW(glew-1.5.0-win32.zip)http://glew.sourceforge.net/Lapa

2014-04-25 12:03:32 4483

原创 error LNK1104: cannot open file 'atlthunk.lib'

编译PTAM的过程中,出现了lianhttp://blog.csdn.net/cgf_909/article/details/23476659

2014-04-11 21:42:13 1270

原创 error LNK2019: unresolved external symbol "public: class CVD::ImageRef __thiscall VideoSou

在编译PTAM的时候遇到链接错误

2014-04-11 21:37:48 1096

原创 lapack库产生的问题error LNK2001: unresolved external symbol _dgesvd_

这两天在编译PTAM,出现上述error,在网上找了好久也没jie

2014-04-11 09:35:34 1907

转载 PCL registration

http://blog.csdn.net/u010696366/article/details/8941938PCL Registration APIRegistration:不断调整,把不同角度的3D点数据整合到一个完整的模型中。它的目的在于在一个全局坐标系下找到不同视角的定位与定向(两个视角交叉部分重叠完好为最优)。这就是KinectFusion论文中所提到

2014-03-18 17:47:58 1160

转载 透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud

在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後,其實就可以試著用這些資訊,來重建 3D 的環境做顯示了~不過實際上,在前面的範例中所讀到的深度資訊,都算是原始資料,而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統,如果要重建 3D 場景的話,這些資訊都還是需要換算的;所幸,OpenNI 在 Depth Generator 已經有提供 ConvertProjectiveToRealWo

2013-12-26 20:27:44 887

转载 透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料

透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料2011/01/21 68 則迴響 13 0 給個評價吧~在前一篇的《透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料》裡,已經解釋過如何在 PC 上透過 OpenNI 來讀取 Kinect 的深度圖了。而這一篇,則是進一步、同時讀

2013-12-26 17:09:29 882

转载 透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料

這一篇就來針對如何使用 OpenNI 讀取微軟的 Kinect 的影像資料吧!而先說明一下,Heresy 這篇文章是使用 Visual C++ 2010,針對目前微軟的 Kinect、SensorKinect 的驅動程式,搭配 1.0.0.23 版的 OpenNI 版寫的;如果使用其他版本、或是其他支援 OpenNI 的裝置,那可能會要做一些對應的修改。同時,在開始閱讀這篇文章前,建議也請先參

2013-12-26 17:08:15 890

转载 KINECT+openni_NITE(kinect开发)

前言   一般的普通摄像机获取的是RGB彩色图像,在计算机视觉领域,很大一部分都是基于颜色图像来做处理的,取得了不少研究成果。最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息,因为所获取的图像多了一个维度的,通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS的Kinect,同时还有ASUS的Xtion。这2种传感器都能较为准确的获得一定范围内物体的深度信息。比如说Kine

2013-12-26 17:06:16 1794

转载 如何解决 error LNK2001: unresolved external symbol ___glutInitWithExit@12

opengl 的一个link的问题,本来整个工程很正常的,一段时间后再次打开,可能是我动了某些库文件和工程配置,报出如下错误。1>Linking...1>Main.obj : error LNK2001: unresolved external symbol ___glutInitWithExit@121>Main.obj : error LNK2001: unreso

2013-12-25 14:36:26 1142

原创 PCL(point cloud library)的配置

首先我下载的是PCL1.7.1版本,在此处可以下载http://www.pointclouds.org/,我实在windows XP搭配s2010环境下配置的,遇到的一些问题博客中也有记载具体配置方法在http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_dependencies_windows.php#compili

2013-11-26 15:11:38 2845

原创 error D8030:internal compiler error in

前几天在配置PCL库的时候遇到了error D8030:internal compiler error in然后一堆的乱码,跟同学一起配置的,过程都差不多,结果我的出现了一堆的乱码,他的却配好了,后来在微软里发现了答案http://www.baidu.com/s?wd=error+D8030%3Ainternal+compiler+error+in&rsv_spt=1&issp=1&rsv_bp=

2013-11-26 14:43:01 1865

原创 文件保存和读取的问题

通过fprintf函数把代码中得到的数组数据保存为txt文件,在通过fscanf来读取数据的时候发现读取数据结果不正确。代码如下#include "stdio.h"void main(){ int i,data[100]; FILE *in,*out; in=fopen("1.txt","w+"); for(i=1;i  fprintf(in,"%d",i);

2013-11-07 13:06:22 704

原创 vs2010与opencv1.0的配置

opencv1.0+vs2010 配置工具:opencv1.0 建议下载地址:http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV_1.0.exe 这是一个windows版本,使用很方便,无需后期处理。 step 0:安装opencv1.0  直接执行exe文件即可,安装到目录:C:\Program Files\OpenCV 。注意选择“

2013-10-30 21:48:15 2152

转载 VS2008打开资源文件时显示说没有安装这个ActiveX控件 "{648A5600-2C6E-101B-82B6-000000000014

http://www.cppblog.com/wanghaiguang/archive/2013/03/20/198617.html上述连接中有详细步骤

2013-10-22 18:09:57 1158

原创 error LNK1120: 1 unresolved externals

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall EKF::init_err(class Matrix &,class Matrix &,int)" (?init_err@EKF@@QAEXAAVMatrix@@0H@Z) referenced in function "public: void __thisc

2013-09-22 12:02:58 1098

转载 error LNK2019: unresolved external symbol "public 错误的出现原因. .

从网上查询中发现这个问题 有很多原因,大多数 是和链接库有关. 我的程序也出现了这个错误,经过仔细检查发现,是类定义了一个函数而没有实现,也会出现这样的问题,以后切忌 切忌!! 1>main.obj : error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall Matrix_sb::init(void)"

2013-09-16 15:19:00 989

原创 error C2601: 'CAutomanDlg::OnButtonDirection' : local function definitions are illegal c:\d

在编译时从代码的某一行开始,之后的所有成员函数均出现上述错误,引起上述错误的原因是代码中少了一个“}”,解决方法:找到这些错误位置的最前面,检查其是否缺少一个“}”,添加上大括号后,编译就能通过了。

2013-09-16 14:55:37 1511

原创 windows找不到文件'hcw'

解决方法:1. 下载并安装hcw.exehttp://download.csdn.net/detail/cgf_909/6205293允许它安装到 C:\Program Files\Help Workshop\.2. 控制面板 -> 系统 -> 高级 -> 环境变量在系统变量里,找到Path, 在变量值后加上; C:\Program Files\Help Wor

2013-09-03 20:58:32 5140

原创 MFC中ASSERT(IsWindow(pTemp->m_hWnd));报错

vc6.0写好的mfc程序,在vc6.0下能运行通过,直接从别人那拷贝到vs2010中出现了以下错误Debug Assertion Failedf:/sp/vctools/vc7libs/ship/atlmfc/src/mfc/occcont.cpp(925)925行代码是:ASSERT(IsWindow(pTemp->m_hWnd)); 对话框也打不开,显示没有安装这个Act

2013-09-03 19:49:32 6671

原创 error C2296: “^”: 非法,左操作数包含“double”类型

想要实现 ,写的C++程序为double x;x=2^3;结果程序总是出现这样的错误:error C2296: “^”: 非法,左操作数包含“double”类型后来才发现操作符“^”,在C++中是异或的意思,要实现上述表达式要用pow(double x,double y)函数,如下:x=pow(2,3)

2013-03-26 15:48:24 19786

原创 意外的“class”“EKFException”。是否忘记了“;”?

写的一段代码,生成时老出现这样的错误错误 3 error C2236: 意外的“class”“EKFException”。是否忘记了“;”? 依次检查下来没有发现错误,后来发现在包含的头文件"CMatrix.h"最后少了个“;”找到问题,对于这类错误,不光要检查错误提示的文件,还要检测其所包含的头文件中是否出错 #ifndef EKF_H#define EKF_H#incl

2013-03-26 15:47:37 2100

API和comm空间串口编程

本文档详细描述了分别利用API和MScomm控件进行编程的过程,对初学者来说非常的有用

2013-09-16

windows找不到文件'hcw'

vs2008编译出错:windows找不到文件'hcw',需下载hcw.exe并安装

2013-09-03

MsComm32套件

当我们安装VC++6.0/VB6.0时,如果选择了ActiveX控件项(自定义安装),串口通信控件MSCOMM空间就会自动安装在计算机上了,并且在系统文件夹下多了3个文件:MSCOMM.srg,MSCOMM32.ocx,MSCOMM32.dep,但是VS2008/vs2010下并不会如此,需要我们手动下载和注册。

2013-09-03

mfc中实现多线程

本代码示例如何在mfc中实现多线程,并配有wordwe文档的详细详细说明

2013-08-16

mfc中调用控制台的输入输出

本代码示例了如何在mfc中调用控制台的输入输出

2013-08-16

彩色图像增强

改代码用了一种很简单的算法,通过直方图均衡化来实现图像的增强,对于初学者来说非常的有帮组,代码已经运行通过

2013-04-23

sift算法详解及应用

此文档详细的介绍了sift算法的原理及实现流程,可以帮助大家很好的理解sift算法

2013-03-26

opengl绘制曲线

次代码opengl绘制一条简单的曲线的实例

2013-03-26

电梯及八位乘法器的设计

此文档是为一个报告,报告中包含了电梯控制器及八位乘法器的设计原理,方法及代码

2013-03-26

随机过程课后习题解答

研究生教材,汪荣鑫版随即过程课后习题全解

2013-03-26

基本图像处理源码

该压缩包中含有二十几个基本图像处理的代码,包含图像空间域处理,求图像直方图并实现直方图均衡化,及图像求反,图像的阈值变换,图像的线性变换。每个代码均已通过测试,可以很好的学习借鉴

2013-03-26

图像处理十五个经典算法的研究与总结

此文当中包含了15个图像处理的经典算法,包含了sift,Dijkstra等经典算法,每个算法都有详细的介绍其原理,可以很好的帮助我们理解算法流程

2013-03-26

opengl绘制坐标

C++用opengl绘制出的二维坐标,简单明了,很容易理解,并且各个部分均有注释

2013-03-26

高斯金字塔

由sift算法原理,利用opencv和实现了图像的高斯金字塔

2013-03-07

slam入门经典教程

包含slam算法的详细实现过程,以及matlab下的仿真代码

2013-03-07

sift算法的实现代码

用c++实现了sift算法中特征点的提取,生成了高斯金字塔,得到了包括去位置,方向,尺度等信息

2013-03-07

robotvision

利用EKF拓展卡尔曼滤波,实现了机器人的实时定位和地图构建

2006-07-17

Ransac算法的c++实现

纯c++代码实现的ransac算法,并将该算法和最小二乘法做了对比

2015-01-10

opencv实现surf特征提取

一个简单的示例,介绍了如何利用opencv来实现surf特征的提取

2014-06-05

计算机视觉中的多视图几何

计算机视觉中的多视图几何中文版,包含了第七章到第十六章的内容

2014-06-05

opencv获取kinect采集到的数据

一个简单的小程序,实现了opoencv读取kinect从Nui API中获取的数据

2014-06-05

sparse bundle adjustment

由于bundle adjustment算法计算复杂度高,时间花费过多,所以选择了sparse bundle adjustment,该算法可参考multiple view geometry in computer vision 书中的附录6,另外这个文件也包含一篇介绍parse bundle adjustment以及如何使用该代码的文档

2014-06-05

surf特征提取及匹配

surf特征提取及特征匹配,还包含关于surf特征检测的描述文档

2014-06-05

PTAM编译的必要库

压缩包里面的文件时编译libcvd,和gvars3所必须得库文件,包含了glew,lapack and blas, pthreads, libjpeg, fltk五个库文件

2014-04-25

glew配置文件

文件包里面包含glew配置所需的dll,LIB,头文件

2014-04-11

pthread库文件

文文件包含windows底下已经编译好的lib,dll,无需安装只要把相应的头文件,lib文件放到vc头文件,lib文件的根目录下,dll文件放置widows/system32底下,则可以使用该库了

2014-04-11

PTAM源程序

PTAM并行追踪及制图,本代码是的相关文章是Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces,

2014-04-11

TooN,Libcvd,Gvars3

里面包含TooN,Libcvd,Gvars3三个库文件的安装包,在编译PTAM时需要上述三个库文件,由于其下载过程麻烦,所以把本人已经可以安装的库文件上传上来跟大家分享

2014-04-11

lapack的dll,及lib文件

问文件包包含,各种debug,release,MT.MD各种编译环境下的lib库文件,及dll动态链接库,以及blas,lapack的头文件。下载本文件,无需自己编译lapack库,只要把dll放到widows/system32底下,lib放到VC根目录的lib下,头文件放到VC的include根目录下,然后再编译我们的程序时,把相应的lib放到工程->属性->连接器->输入->附加依赖项里面,即可使用

2014-04-11

vs2010 SP1修复补丁

原来vs2010安装在XP系统中,在运行多进程的时候会出现错误:error D8030:internal compiler error in然后一堆的乱码,在安装上述修复补丁之后运行程序就不会再出现上述错误了,注意先安装VS10sp1-KB983509,然后才能安装VS10SP1-KB2546748-x86

2013-11-26

视频解码工具

此工具可以打开以.raw存储,以YUV420,YUV444,YUY422,等多种编码的视频,可以自动选择视频的大小及播放的帧率,在视频处理可以查看一帧一帧的图像,非常的使用

2013-11-12

字幕转换工具

文件包中包含一个字幕转换的工具,将字幕转换成点阵的形式,并得到其十六进制的值,其中可以设置字幕的格式,楷体,加粗,宋体等等均可以,另外还有一段在图像中加入字体的实现代码,并附有说明

2013-11-12

信号理论讲义

研究生课程信号理论每一章节的重点均包含在其中,有详细的讲解过程还包含一些例题

2013-11-12

ICP实现代码

本代码由opencv实现,每一步骤都附有详细的说明,文件包中除了实现代码之外还包含一篇ICP的经典文章,注释中的公式指的就是文章中的公式

2013-11-05

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除