串口操作中,特别以非阻塞的方式读取和发送数据,做好进程之间的同步很重要。有时我们会发现这样一个问题,在进行read操作时,一次read不能获得一个完整的数据帧,这就好比你买了一个电脑,送货的先把显示器送到你家,再把机箱送到,你会发现还少键盘鼠标什么的,又要过几天才送,这会让你急死。很不幸,在串口操作的时候,接受数据很可能就是这样分批收货的,但是幸运的是,接受数据的动作很快,别忘了计算机就是靠速度这一点,抛开这个,啥都不是。
很自然的,我们就会进行数据的拼接,将一堆零散的数据拼接成一个个有用的数据帧,哈哈,变废为宝。说多了让人很烦,举个例子吧。
假如我们定义的数据帧是以'$'开头,以‘#’结尾的。
首先定义了两个字符数组:
//一个缓冲数组,用来存放每一次读到的数据
char read_data[256]={0};
//存放一个完整的数据帧,以便处理
char read_buf[256]={0};
再看看凭借数据的函数是怎么样实现的:
//得到了一个完整的数据帧
void get_complete_frame()
{
char read_tmp[256]={0};
int return_flag=0;
int i;
//存放读取到的字节数
while(1)
{
memset(read_tmp,0,sizeof(read_tmp));
if(read(fd, read_tmp, sizeof(read_tmp))&