linux串口接收数据不完整拆包情况解决方案

去年在使用linux串口的时候，出现大于8个字节数据接收时自动拆成每个包8个字节的情况，当时处理方案是判断串口的首位字符判断接收完成。后来在使用qt做串口时收到启发，如果刚接收到串口有数据的信号量时，立即触发槽函数，就会出现数据不完整情况，原因是程序一检测到缓存区有数据便触发信号量，此时立刻读缓存区，数据还没有接收完，就会出现拆包情况。
解决方案很简单，在select()后面加上一点延时即可。

void uart_recv(int fd)
{
    char data[1024];
    int len=0, ret = 0;
    fd_set fs_read;
    struct timeval tv_timeout;

    FD_ZERO(&fs_read);
    FD_SET(fd, &fs_read);
    tv_timeout.tv_sec  = 6000;//(10*20/115200+2);
    tv_timeout.tv_usec = 0;

    while (1)
    {
        ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
        usleep(10000);
        printf("ret = %d\n", ret);
        if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {
            memset(data,0,sizeof(data));
            len = read(fd, data, sizeof(data));
            printf("len: %d(bytes) recv: %s\n", len, data);
        } else {
            perror("select");
        }
    }
}