linux USB 驱动开发 （未完）

从硬件上来说,usb 设备要想工作,除了外设本身,必须还有一个咚咚叫做 usb host controller.一般来说,一个电脑里有一个 usb host controller就可以了,她就可以控制很多个设备了,比如 u 盘,比如 usb 键盘,比如 usb 鼠标.所有的外设都把自己的请求提交给usb host controller.然后让 usb host controller 统一来调度.

  UHCI(universal host controller interface): Intel用在自家芯片组上的usb 1.1主控制器(host controller)的硬件实例;
  EHCI(enhanced host controller interface): usb 2.0的主控制器标准接口。ehci是满足usb 2.0 specification里面对usb host controller (high speed)的要求的硬件设计。
  OHCI(open host controller inferface)： 一个不仅仅是usb用的主控制器接口标准。主要是遵循csr (configuration space register)标准。是其他厂商在设计usb host controller时遵循的标准，如via, nec, ali, 包括nvidia等等。
XHCI（eXtensible Host Controller Interface）：可扩展的主机控制器接口是英特尔公司开发的一个USB主机控制器接口。
它目前主要是面向USB 3.0的，同时它也支持USB 2.0及以下的设备。