NRF24L01学习

最新推荐文章于 2023-04-05 09:08:22 发布

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一、工作模式

PWR_UP和PRIM_RX在寄存器0x00中的第0位和第1位。
待机模式I:只是使用晶振工作，CE=0时是拉低？
待机模式II:部分时钟缓冲器处在工作模式。TX FIFO为空并且CE为高电平进入待机模式II。

然后在发送和接收时，NRF24L01有两种不同的模式，一种时ShockBurst，另一种时增强型ShockBurst，增强型多了应答。
两种模式的区别在EN_AA寄存器使能，是否开启自动应带就是区别。

自动应答（RX）：收到有效的数据包后，系统进入发送模式发送确认信号。然后根据PRIM_RX和CE引脚决定
自动重发功能（ART）（TX）：发送后如果没有收到确认信号，系统重发直到收到确认信号或超过重发次数。有新数据发送时丢包计数器复位。

数据通道：通过EN_RXADDR设置，默认通道0和1开启。
每个通道有自己的寄存器RX_ADDR_Px，地址通过此配置。

中断：IRQ由低电平触发，寄存器中TX_DS, RX_DS或MAX_RT为高时触发中断。所有中断都可屏蔽。

二、NRF24L01中断初始化学习

demo例程的初始化顺序：
配置CONFIG寄存器（选择需要屏蔽的中断，并开启设备PWR_UP）。
设置EN_AA寄存器（开启通道0自动应答）
设置EN_RXADDR (开启通道0接收）
设置SETUP_AW（设置接收和发送的地址宽度）
设置SETUP_RETUP（建立重发的时间和次数）
设置RF_CH （设置NRF24L01的工作通道频率）
设置RF_SETUP （设置工作的参数）
设置接收RX_ADDR_P0和发送TX_ADDR地址。

小马哥的写法
设置接收模式：
①设置CONIFG为接收模式
②需要清除中断，前后都CE拉低拉高

接收函数：
①读取RD_RX_PLOAD中的FIFO数据
②清除中断

发送函数：
①装载WR_TX_PLOAD数据进FIFO
②CONFIG设置为发送模式
③清中断

错误总结：①网上说可以用串口读出寄存器的值，来确认是否配置成功。我用printf函数打印出来全是0x00。最后发现我读取时的寄存器地址加了写地址的指令值，导致出错了。
②我初始化NRF24l01后，用EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line11);软件触发中断。
最后停在了 B    .    //就停在这里了，是有中断没有处理。
            ENDP
            ALIGN

所以才发现EXTI15_10_Handler写错了T.T 应该是 EXTI15_10_IRQHandler。

③我发现很难调试，需要两快一起调试。这大大增加了难度。http://www.openedv.com/posts/list/0/57110.htm
④用上面这种方法实现了遥控器对飞机的发送，但是开应答一直时MAX_TX。后来发现飞机对遥控器发送失败。因为遥控器初始化后Rx_FIFO不为空，无法触发中断。
SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0xFF);
SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0xFF);
加上这两句就没有问题了。

⑤然后在不应答的情况下，能够双向收发了。但是应答情况下一直时MAX_RT，我去太郁闷了。
原来之前在不应答的情况向想看看RF_CH通道不一样，能不能通--》结果可以。
但是在应答模式下，居然不通。自作孽啊，卧槽。浪费了好多时间，总算调通了。

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