UCOSIII学习笔记2——开发环境搭建

开发环境搭建——基于Keil

1.拷贝一个STM32裸机工程。并新建一个文件夹UCOSSIII，如图所示

2.在新建的文件夹里新建五个文件夹，分别是：uc-BSP，uc-CONFIG， uc-CPU ，uc-LIB， ucos-III

3.接下来就是从官方源码里将文件拷贝到新建的文件里
1）官方 uCOS-III 源码\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\BSP文件夹里的bsp.c，bsp.h拷贝到uc-BSP文件夹

2）官方 uCOS-III 源码\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III文件夹里的app_cfg.h，cpu_cfg.h，includes.h等8个文件拷贝到uc-CONFIG

3）官方 uCOS-III 源码\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III\Micrium\Software\uC-CPU里的文件拷贝到uc-CPU文件夹下。

4）官方 uCOS-III 源码\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III\Micrium\Software\uC-LIB文件下的文件都拷贝到uc-LIB文件下下

5）官方 uCOS-III 源码\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III\Micrium\Software\uCOS-III文件夹下的文件都拷贝到UCOS-III文件夹下

4.keil打开工程，并对文件管理树进行配置

5.对每个模块添加相应的文件

5.对工程进行配置
设置头文件路径

至此基本环境配置完毕，接下来修改文件，允许第一个程序。我的板子是STM32F103ZET6。

1.首先修改工程的启动文件“startup_stm32f10x_hd.s”。其中将PensSV_Handler和SysTick_Handler分别改为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTick_Handler，共两处

第一处

第二处

2.“cpu_cfg.h”的修改，由于默认使能了时间戳功能，所以下图中的地方必须修改
1）
修改前：

修改后：

2）如图所示：（该项使能/禁止测试关闭中断时间功能，由于在mian.c的段落保留了CPU_IntDisMeasMaxCurReset()函数，所以该工程开启该功能。如果需要用户禁止该功能，将此处设置为0，并注释掉mian.c中的CPU_IntDisMeaSmaxCurReset()函数）

修改后：

3“bsp.h”和“bsp.c”文件使用的都是UCOSIII源码的STM32板载驱动代码，这里需要删除这些板载驱动代码。

“bsp.h”的修改如下：
第一处：

修改后：

第二处：删除除了BSP_Init() 、BSP_CPU_ClkFreq()函数声明以外的所有代码
修改后：

“bsp.c”的修改如下：
第一处：山醋UCOSIII自带的STM32板载驱动的宏定义，如图所示：

第二处：删除UCOSIII自带的STM32板载驱动初始化函数BSP_Init()内的全部内容：

第三处：删除BSP_CPU_ClkFreq()函数以下的所有以“BSP_”开头的板载驱动函数定义。

4.修改应用文件“app_cfg.h”，系统默认使用自带的串口功能，这里不能使用系统自带的，还是使用裸机的。如图所示：
修改前：

修改后：

到这里UCOSIII移植已经完成了，编译下工程，没有错误和警告（如果出现错误按照提示修改即可）