ESP32编程笔记(7)——UDP通讯

最新推荐文章于 2024-05-29 15:16:16 发布
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分类专栏： ESP32 文章标签： 笔记 udp 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/ch2063525833/article/details/136221875
版权
本文介绍了UDP（用户数据报协议）的基本概念，包括其无连接特性、数据传输过程，以及在ESP32中的应用示例，涉及socket创建、数据发送与接收，以及IP地址处理函数如inet_aton和inet_ntoa的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

UDP简介

  1. UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接

  2. UDP没有拥塞控制，因此网络出现的拥塞不会使源主机的发送速率降低。

  3. UDP支持一对一、一对多、多对一、多对多的交互通信。

  4. UDP的首部开销小，只有8字节，比TCP的还要短。

流程

  1. 创建socket

使用socket()函数创建socket套接字

  1. 发送数据

使用sendto()函数向目标主机发送数据

  1. 接收数据

使用recvfrom()接收数据，如果没有接收到数据，程序会一直阻塞到这里。

socket（套接字）实质上提供了进程通信的端点，进程通信之前，双方首先必须建立各自的端点，否则是没有办法通信的，通过socket将ip地址和端口绑定之后，客户端就可以和服务器通信了。当我们访问套接字时，需要访问文件一样使用 文件描述符

int socket(int domain,int type,int product)

参数：

domain：通信域，确定通讯特性，包括地址格式

| 域 | 描述 |

| AF_INET | ipv4因特网域 |

| AF_INET6 | ipv6因特网域 |

| AF_UNIX | UNIX域 |

| AF_UNSPEC | 未指定 |

type：套接字类型

| type | 描述 |

| SOCK_DGRAM | 长度固定的，无连接的不可靠报文输出 |

| SOCK_RAW | ip协议的数据端口 |

| SOCK_SEQPACKET | 长度固定，有序，可靠面向连接报文传递 |

| SOCK_STREAM | 有序，可靠，双向的面向连接的字节流|

protocol：执行相应的传输协议，也就是诸如TCP或UDP协议等等，系统系统对每一个协议簇类型提供了一个默认的协议，我们通过把protocol设置为0来使用这个默认的值。

返回值：

成功返回套接字文件描述符。

失败返回-1.

ip地址

在socket程序设计中struct sockaddr_in(或者struct sockaddr)用于记录网络地址。

struct sockaddr_in{

short sin_family; //协议簇

unsigned short int sin_port; //端口号

struct in_addr sin_addr; //协议簇特定地址 ip地址

uunsigned char sin_zero; //0

}

typedef struct in_addr{

union{

struct{

unsigned char s_b1;

s_b2;

s_b3;

s_b4;

}S_un_b;

struct{

unsigned short s_w1;

s_w2;

}S_un_w;

unsigned long s_addr;

}S_un

}IN_ADDR

ip地址通常由数字加点（192.168.1.1）的形式表示，而在struct in_addr中的ip地址是由32位的整数来表示的，为了转换我们可以使用两个函数

int inet_aton(const char *cp, struct in_addr *inp)

char *inet_ntoa(struct in_addr in)

inet_aton是将a.b.c.d形式的ip转换为32位的ip，存储在inp指针里

inet_ntoa是将32位的ip地址转换为a.b.c.d的形式。

不同类型的CPU对变量得到字节存储顺序可能不同，有的系统可能是高位在前，低位在后，而有的系统是低位在前，高位在后，而网络传输的数据顺序一定是统一的，所以当内部字节存储顺序和网络字节序不同时，一定要进行转换。 网络序都是大端

htons把unsigned short类型从主机序转换为网络序

htonl把unsigned long类型从主机序转换为网络序

ntons把unsigned short类型从网络序转换为主机序

ntol把unsigned long类型从网络序转换为主机序

实例

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include "esp_system.h"

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "freertos/event_groups.h"

#include "esp_event.h"

#include "esp_log.h"

#include "nvs_flash.h"

#include "esp_wifi.h"

#include "esp_netif.h"

#include "sys/socket.h"

#include "netinet/in.h"

#include <lwip/netdb.h>

static const char* TAG = "UDP";

const char *payload = "this is from esp32";

static void System_Init(void);

static void WiFi_Init(void);

static void event_handler(void *arg,esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void *data);

void create_udp_clent(void);

void app_main(){

System_Init();

WiFi_Init();

}

void create_udp_clent(){

char rx_buf[128];

struct sockaddr_in socket_addr;

socket_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.8.104");

socket_addr.sin_family = AF_INET;

socket_addr.sin_port = htons(7778);

int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);

if(sock < 0){

ESP_LOGE(TAG, "Unable to create socket");

close(sock);

return;;

}

ESP_LOGI(TAG,"socket cerated");

while(1){

int err = sendto(sock, payload,strlen(payload),0, (struct sockaddr *)&socket_addr, sizeof(socket_addr));

if(err < 0){

ESP_LOGI(TAG, "sendto error");

close(sock);

break;

}

ESP_LOGI(TAG,"message send");

struct sockaddr_in source_addr;

socklen_t socklen = sizeof(source_addr);

memset(rx_buf,0,sizeof(rx_buf));

int len = recvfrom(sock,rx_buf,sizeof(rx_buf),0,(struct sockaddr*)&source_addr,&socklen);

if(len <0){

ESP_LOGE(TAG, "recvfrom failed");

close(sock);

break;

}else{

rx_buf[len] = 0;

ESP_LOGI(TAG,"recv: %s",rx_buf);

}

//vTaskDelay(500/ portTICK_PERIOD_MS);

}

vTaskDelete(NULL);

}

static void event_handler(void *arg,esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void *data){

if(event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START){

ESP_LOGI(TAG, "wifi start");

esp_wifi_connect();

}else if(event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED){

ESP_LOGI(TAG,"wifi event sta disconnected");

esp_wifi_connect();

}else if(event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_CONNECTED){

ESP_LOGI(TAG,"wifi event connect");

}else if(event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP){

retry_times = 0;

ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*)data;

ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR,IP2STR(&event->ip_info.ip));

xTaskCreate(&create_udp_clent,"task1",4096,NULL,3,NULL);

}

}

static void System_Init(){

esp_err_t ret = nvs_flash_init();

if(ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND || ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES){

ESP_ERROR_CHECK(ret);

ret = nvs_flash_init();

}

ESP_ERROR_CHECK(ret);

}

static void WiFi_Init(){

ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

esp_netif_create_default_wifi_sta();

esp_event_handler_instance_t esp_any_id;

esp_event_handler_instance_t esp_ip_id;

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,ESP_EVENT_ANY_ID,&event_handler,NULL,&esp_any_id));

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT,IP_EVENT_STA_GOT_IP,&event_handler,NULL,&esp_ip_id));

wifi_init_config_t cnf = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cnf));

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));

wifi_config_t cof = {

.sta = {

.ssid = "",

.password="",

.threshold.authmode=WIFI_AUTH_WPA2_PSK

}

};

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &cof));

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(WIFI_EVENT,ESP_EVENT_ANY_ID,&esp_any_id));

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(IP_EVENT,IP_EVENT_STA_GOT_IP,&esp_ip_id));

}

运行结果

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专栏目录
ESP32UDP通信代码实现
02-06
ESP32UDP通信 主要有服务器和客户端两部分 在服务器部分中，我们把ESP32配置为AP模式，便于其他ESP32直接接入此ESP32，无需开手机热点，或连接其他网络。 在客户端部分中，我们把ESP32配置为STA模式，直接接入到服务器中。 硬件条件: ESP-WROOM-32 软件条件: Arduino IDE 学习原理，适用于各种比赛 ，只需要调整客户端IP参数就可以实现多个ESP32之间的通讯互联
10. ESP32-UDP通信 (Arduino)
m0_60134435的博客
01-21 2441
（User Datagram Protocol）是一种在计算机网络中常用的传输层协议，它与TCP（Transmission Control Protocol）一样属于传输层协议的一种。UDP主要用于在网络中传输数据，但与TCP不同，它是一种面向无连接的协议，不提供可靠性、流控制和错误恢复等特性。以下是（Transmission Control Protocol）和总而言之，TCP适用于需要可靠性和顺序性的应用，而UDP适用于对实时性要求较高、能够容忍一定数据丢失的应用。
STM32F407 + Freertos + Lwip 实现UDP通讯
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liangjunhua04的博客
05-29 607
STM32 Freertos LWIP UDP
五、ESP32使用UDP通信
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优信电子的博客
11-30 1万+
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ESP32 UDP通信
weixin_58125062的博客
03-29 1759
esp32 udp通信
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m0_57781768的博客
01-01 2088
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ESP32入门基础之UDP和TCP实验
while（1）
04-26 4247
必填
STM32-ESP8266基础网络通讯之UDP模式（AP模式热点）源代码
10-24
4. **STM32 UDP通讯编程**： - 使用STM32的HAL库进行网络编程，需要配置以太网或Wi-Fi接口，初始化UDP套接字，设置IP地址和端口号，然后发送和接收数据包。 - 重要函数包括`HAL_ETH_Init()`，`HAL_ETH_...
ESP32开发之旅——AS608指纹识别模块——修改好的懒人包
02-28
若出现程序卡在“请按指纹”这一步，请修改波特率后重试，部分AS608的波特率为57600
ESP32-CAM视频UDP传送VB编程
11-08
ESP32-CAM开发板UDP视频编程是初学者非常头痛的,本人踩过不少的坑,这里将个人思路介绍给大家,让学习VB的人多一个实例,此UDP编程中上位机用VB.NET编程,图像不卡.个人认为比较理想.
Thonny IDE，用于ESP32 Python编程
03-18
3. **MicroPython支持**：自Thonny 3.2版本起，开始支持MicroPython开发，这对于ESP32等微控制器的编程尤为重要。 4. **易于安装**：可以通过官网下载安装包，按照指引完成安装过程。 5. **集成调试工具**：内置了...
ESP32UDP 通信
bytechip的博客
12-15 3742
本实验使用 ESP32 通过 AP 和 STA 两种方法实现 UDP 通信。 这个实验的代码为工程“4_6_wifi_UDP”目录。 4.6.1. 实验内容 (1) 在 AP 模式下，手机和 ESP32 开发板之间实现 UDP 通信。 (2) 在 STA 模式下，电脑和 ESP32 开发板之间实现 UDP 通信。 4.6.2. UDP 通信简介 UDP 是 User Datagram Protocol 的简称，中文名是用户数据报协议，是 OS（I Open System Interconnect
ESP32网络开发实例-UDP数据发送与接收
视觉与物联智能
10-15 1644
本文将详细介绍在Arduino开发环境中，如何实现ESP32通过UDP协议进行数据发送与接收。
SimpleFOC之ESP32（九）—— WIFI、UDP和TCP
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目录说明   SimpleFOC教程目录：请点击   说明 你一般是怎么看教程的，是不是直接往下翻，找到接线图和代码比划一番结束，所以你也看不到这段话是不是！这让我想起了电影《卧虎藏龙》里碧眼狐狸偷了武功秘籍，但是不识字只能看图比划，而她的徒弟识字，不仅看图还读了心经所以武功超越了师父。文字往往才是核心技术，图片不过是外在的表现形式。 simpleFOC的官方代码到上一篇就结束了，网上相关的教程也很少提到无线通信这块。电机控制是个很硬件的技术，无论是硬件设计还是嵌入式编程；而无线通信因为协议的复杂性，更适
ESP32-WROOM-32 UDP单播透传AT指令例程
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06-21 1913
上次演示了ESP32与手机的三种TCP连接与数据传输方法，现在接着上一篇“ESP32-WROOM-32 AT指令配置TCP通讯”把ESP32和手机的UDP，单播透传完成，
[Arduino] ESP32开发 - UDP收发数据
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基于ESP32的UDP数据收发操作 后续可以结合android的socket编程实现移动端远控
ESP32实例学习（六），ＵＰＤ通信的使用方法，遇到的问题，和对ＵＰＤ的初步理解
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这期我们介绍ESP32ＵＤＰ通信的使用方法，UＤＰ大家可能有些陌生，但是他是在网络通信中的一种通信协议。学会这个功能，对我们今后在网络应用开发方面有一定的帮助。 一、什么是UDP UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是与TCP相对应的协议。它是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接就把数据包发送过去！ UDP适用于一次只传送少量数据、对可靠性要求不高的应用环境。比如，我们经常使用“ping”命令来测试两台主机之间TCP/IP通信是否正常，其实“ping”命令的原.
ESP32 和PC 进行UDP通信传输
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10-15 648
注意：修改成自己的 WIFI名称和密码。
如何实现esp32 udp通讯
06-10
要实现ESP32 UDP通讯，可以按照以下步骤： 1. 在 ESP32 上安装 ESP-IDF 开发环境，并创建一个 ESP32 项目。 2. 在项目中添加ESP32的UDP库头文件，如下所示： ``` #include <lwip/sockets.h> ``` 3. 创建一个 UDP socket，指定本地端口和远程IP地址和端口，如下所示： ``` int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP); struct sockaddr_in addr; addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(1234); inet_pton(AF_INET, "192.168.1.100", &addr.sin_addr); ``` 4. 绑定本地 IP 和端口，如下所示： ``` bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); ``` 5. 发送 UDP 数据报，如下所示： ``` char *msg = "Hello, world!"; sendto(sock, msg, strlen(msg), 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); ``` 6. 接收 UDP 数据报，如下所示： ``` char buf[1024]; struct sockaddr_in src_addr; socklen_t src_addr_len = sizeof(src_addr); int len = recvfrom(sock, buf, 1024, 0, (struct sockaddr *)&src_addr, &src_addr_len); buf[len] = '\0'; printf("Received: %s\n", buf); ``` 这样就可以在 ESP32 上实现 UDP 通讯了。

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