关于SiliconLab 8051F015单片机的在线升级浅谈

最近做了一个关于SiliconLabF015单片机的在线升级程序，现在来简单谈谈做法。

首先介绍一下编程环境：

下位机采用Keil4 + JTAG调试器

上位机采用VS2008

 

然后需要知道该款MCU提供了：

−256字节内部数据RAM

−2304字节内部数据RAM

−32K字节闪速存储器；可以在系统编程，扇区大小为512字节

另ISP Flash大大方便了在线升级的实现

 

然后列出Flash存储空间的整体规划情况：

0000H—0002H    Boot入口地址        0扇区

0003H—6FFFH    APP程序             0-56扇区

7000H—7C00H    Boot程序            56-62扇区

7A00H—7A02H    APP入口地址         61扇区

7A03H—7A05H    Boot入口地址备份    61扇区

 

注意：0000H-0002H这三个字节存储的是Boot的复位向量，即Boot的入口地址。

 

本来想把Boot程序放到0000H起始的地方，但是如果待烧录的App如果采用了中断，中断向量所在位置就会与Boot区重合，而该款MCU貌似不支持中断向量的重定位，所以如此安排。

 

下面介绍一下下位机boot程序的编写：

1.  下位机boot实现的功能就是通过串口收发PC机传送的数据，读/写/擦除Flash，仅此而已；

2.  串口收发采用查询方式；

3.  如果想做的好一些，则可以自定义串口收发数据格式，定义出数据帧头，帧格式(例如TLV)，另外可以带上校验位，可以采用校验和或CRC校验，如果要数据保密，最好加上加密，另外如果要做多机通信，也可以采用多机通信方式收发数据；

4.  地址跳转可以见如下代码：

void (*boot)(void);      // 用于转向下载代码的函数指针

    //…….主程序其它部分

// 执行下载的代码

boot = (void code *) 0x7A00;

boot();

 

另外Keil4当然也要安好了C51的库，另外也要安装SiC8051F_uVision.exe

Keil4需要配置如下：

TargetOptions->Target->Off-chip Code memory

    Eprom   Start:0x7000，Size:0x0C00

这里Eprom即Flash地址范围可根据自己安排填写。

 

这样编译出的boot程序前三个字节，即复位向量在0x0000-0x0002，而boot其余部分在0x7000-0x0C00地址范围内。

 

下面介绍boot程序的运行机制：

Boot通过JTAG烧入MCU，启动后，先通过复位向量跳转到boot入口点执行boot主程序。进入boot主程序后，首先把boot复位向量保存起来(可以保存到BOOT_ENTRY)，等待上位机联机命令，如果3s内没有收到，则转向APP_ENTRY。否则进入boot循环，执行升级App操作。

接收数据，如果收到App部分所在地址为第一扇区，那么App的前三个字节即为App的入口地址，将其拷贝到APP_ENTRY处，然后将BOOT_ENTRY处的值替换App的前三个字节，再写入Flash，其余部分扇区则直接写入。等上位机发送执行App命令时，就跳转到APP_ENTRY处，通过APP_ENTRY再跳转到App实际的入口地址处。

 

 

最后介绍上位机程序编写要点：

1.  首先我们一般Keil生成的是HEX文件，而实际下位机装入的一般都为bin文件，所以可以自己写上位机程序在下载前先把hex文件转换为bin文件；

2.  在这里串口的收发我采用了两个线程，一个为发送线程，另一为接收线程，两个线程根据Event进行同步；

 

下面是Hex文件的简介：

:llaaaatt[dd...]cc

:冒号是每一条Intel HEX记录的开始

 

ll 是这条记录的长度域,他表示数据(dd)的字节数目.

 

aaaa 是地址域,他表示数据的起始地址

<如果是数据记录,这表示将要烧录的这条记录中的数据在EPROM中的偏移地址,

对于不支持扩展段地址和扩展线性地址的,如C51,这就是此条记录的起始地址>

 

tt 这个域表示这条HEX记录的类型,他有可能是下面这几种类型

00 ----数据记录

01 ----文件结束记录

02 ----扩展段地址记录

04 ----扩展线性地址记录

 

dd 是数据域,表示一个字节的数据,一个记录可能有多个数据字节,字节数目可以

查看ll域的说明

 

cc 是效验和域,表示记录的效验和,计算方法是将本条记录冒号开始的所有字母对

 

HEX文件是用ASCII来表示二进制的数值。例如一般-BIT的二进制数值x3F，用ASCII来表示就需要分别表示字符'3'

和字符'F'，每个字符需要一个BYTE，所以HEX文件需要> 2倍的空间。

对一个BIN文件而言，你查看文件的大小就可以知道文件包括的数据的实际大小。而对HEX文件而言，你看到的文件

大小并不是实际的数据的大小。一是因为HEX文件是用ASCII来表示数据，二是因为HEX文件本身还包括别的附加信息