51单片机IAP在线升级

51单片机IAP在线升级
爱矽半导体E85F3325单片机IAP在线升级教程，此处可查看更新及demo下载

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前言

扩展-IAP 主要用于产品出厂后应用程序的更新作用 ，类似于其他引导装载升级程序的方法，在系统中必须始终
存在一段用于程序装载的代码（bootloader），该代码在启动时被运行。其基本功能是根据外部条件来判断是运
行现有版本的程序还是从主机下载新程序。可用于使用串口下载器替换专用下载器进行下载，硬件设备的软件
的远程升级等功能。

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一、ROM资源

如图0x0000到0x3fff为程序空间，可将程序空间进行分配，此处分为两个空间分别存储两个程序，共两个工程，一段为BootLoader（引导加载程序），一段为application（用户程序），MCU启动先执行BootLoader程序，检测有无升级标志位，再跳转入application程序执行，因此将BootLoader程序放在MAIN FLASH 空间最前面，芯片上电既运行BootLoader程序，再由BootLoader程序跳转到app程序执行。例程程序为BootLoader，空间分配为0x0000-0x0A00，共2.5k程序空间作为BootLoader程序存放空间 。0x0A00-0x3FFF空间可用作app空间。

二、KEIL有关知识

本例程使用keil作为编译工具，keil已经为我们做好了程序空间分配的相关功能，并能使用相应的连接器连接程序代码，不同的连接方式储存空间的分配方式不同，下面介绍keil的两种链接器。
Keil连接器介绍：keil有两种连接器，一种为BL51是keil默认连接器，一种为LX51是BL51扩展连接器，两种连接器均可设置keil代码存放空间。以下图片均可作为例程APP代码配置。

1.BL51连接器：

在device选项卡中去掉LX51的√即选用BL51连接器，即可选用KEIL默认链接器BL。

在BL51locate选项卡中，Use memory layout from target dialog选项为使用默认代码存放位，代码存放地址为0x0000起始开始，去掉勾后可改变代码存放地址，code range为代码存放地址，即ROM空间，xdata为RAM空间分配，可默认，跳转后可重新分配，如：

2.LX51连接器：

在device选项卡中勾上LX51的√即选用LX51连接器

Use memory layout from target dialog选项为使用默认代码存放位，代码存放地址为0x0000起始开始，去掉勾后可改变代码存放地址，user classes分配代码空间，如:

分配代码空间为0x0A00-0x3FFF，具体可自己按格式定义。

三、Keil其他相关项说明：

Memory model：默认变量分配，small默认分配变量为idata，large默认分配变量为xdata。 Code rom size：small程序代码最大2k，Large程序代码最大64k。
Level：程序优化等级，考虑到程序优化时的分配，建议app程序优化等级不可超过8。
Interrupt vector at address：中断偏移地址。

四、MCU启动文件说明：

CSEG AT 0A00h
启动地址为0x0A00。
MCU程序跳转语句:
((void (code *) (void)) 0x0A00) ();定义函数指针指向0x0A00地址。

五、例程BOOTLOADER使用说明

程序占用空间：例程程序大小大约占0x0000-0x0900，因为flash分页设置及BootLoader余量考虑，BootLoader程序占用空间为0x0000-0x0A00。

程序运行顺序：

程序以P05脚为检测标志位，可自行更改，P05设置为上拉输入，拉低为需要更新程序，更新程序时先擦除flash，再写入，可写入的flash空间为0x0A00-0x3FFF。不可超出此空间。写入完成后会跳转到app程序执行。

六、例程使用可更改说明：

更改启动文件里中断偏移量，与app起始地址相同。

更改烧写地址，与app起始地址相同

定义触发升级IO口。其中串口定义为P03 (RX),P04（TX）脚。
完成程序更改。

七、程序使用通信方式：XMODEM

XModem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为XModem和1k-XModem协议两种，前者使用128字节的数据块，后者使用1024字节即1k字节的数据块。本例程限于RAM大小使用XModem协议。

1. XModem信息包格式
XModem协议最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包，信息包格式如下：

2. 校验和的计算
所有的数据字节都将参与和运算，由于校验和只占一个字节，如果累加的和超过255将从零开始继续累加。
3. 字段定义
01H
04H
06H
15H
18H
4. 校验和方式的XModem传输流程
传输流程如图所示：
对于发送方仅仅支持校验和的传输方式，接收方应首先发送NAK信号来发起传输，如果发送方没有数据发送过来，需要超时等待3秒之后再发起NAK信号来进行数据传输。对于数据传输正确，接收方需要发送ACK信号来进行确认，如果数据传输有误，则发送NAK信号，发送方在接收到NAK信号之后需要重新发起该次数据传输，如果数据已近传输完成，发送方需要发送EOT信号，来结束数据传输。
5. 如何取消数据传输
当接收方发送CAN表示无条件结束本次传输过程，发送方收到CAN后，无需发送EOT来确认，直接停止数据的发送。

八、APP程序说明

App程序主要注意以下几点
1. 定义代码存放位置，详见上面连接器有关知识。
2. 中断偏移，详见keil其他相关项说明
3. 代码启动位置，详见启动项说明。
4. 代码空间，注意不能超出剩余代码空间，否则程序烧写不完整。

九、APP代码升级说明

一般代码升级有两种方式，PC端软件升级或通过另一模块升级。升级前要下载BootLoader程序到芯片并置位相应的脚触发升级信号。

PC端升级
使用支持xmodem协议的串口助手。

十、代码合并烧写

考虑到出厂时要先烧写IAP 再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力的基础上写了“ IAP+APP ==>双剑合一，减少烧写次数，增加烧写效率。 代码合并软件，此处使用Notepad++。

直接打开两个工程生成的HEX文件
滑到文件最下方可以看到:00000001FF 这句话，这句话为文件结束语句，删除，然后Copy另一文件全部数据，加入到文件后方，如图：

即完成两个hex的合并，可以使用量产编程器下载验证。

程序等在我的资源里可下载，已打包好。程序下载