HLA的开发与应用

在美国国防建模与仿真办公室DMSO（Defense Modeling &Simulation Office）1995年10月制定的建模与仿真主计划MSMP（Modeling and Simulation Master Plan）中，提出了未来建模/仿真的共同技术框架。它包括三个方面：高层体系结构HLA（High Level of Architecture）、任务空间概念模型CMMS（Conceptual Model of the Mission Space）和数据标准DS（Data Standard）。它们的共同目标是实现仿真间的互操作，并促进仿真资源的重用。

其中，HLA用于解决仿真系统的集成问题，为构造大规模仿真应用提供了一种应用集成方法，是实现DMSO建模/仿真的关键。美国国防部DoD（Department of Defense）已规定HLA为美国国防部所有仿真的标准技术结构，指出DoD将取消在1999财政年度前没有达到与HLA相容的仿真的进一步支持，并在2001财政年度前清除所有非HLA相容的仿真。目前，HLA已被正式接受为IEEE标准，成为新一代分布交互式仿真体系结构的标准。

在我国，从1996年起就有不少专家学者积极追踪这方面的研究情况，开展对它的概念研究，对分布交互仿真技术从DIS（Distributed Interactive Simulation）发展到HLA提出了自己的见解。许多院校和科研机构也开展了相关技术的研究，而且有的还开发出了相应的软件系统,并在实际的作战仿真中取得了很好的效果（如国防科技大学开发的KD-RTI）。

一、高层体系结构HLA

HLA将实现某种特定仿真目的的仿真系统称为联邦(Federation)。联邦由联邦对象模型、若干联邦成员（它可以是真实实体仿真系统、构造或虚拟仿真系统以及一些辅助性的仿真应用，如联邦运行管理控制器、数据收集器等）和运行时间支撑系统RTI（Run-Time Infrastructure）构成（如图1所示）。其中，联邦是个层次概念，它可以是更复杂系统的一个联邦成员，由此，HLA定义的联邦系统是一个开放性的分布式仿真系统，具有系统可扩展性。成员之间的交互通过RTI提供的服务来实现。在这种结构中，RTI从某种程度上来说是一种“软总线”，联邦成员可以在联邦运行过程中随时“插入”。

图1 HLA联邦系统结构

HLA是一个通用的仿真技术框架，它定义了构成分布交互仿真各部分的功能和相互关系，主要包括三部分内容：

1． 规则<