ch_dq-CSDN博客

原创 3d点投影到2d屏幕，矩阵计算

3d点投影到2d屏幕，矩阵计算背景算法完整代码待更新背景最近在优化VIBE输出的3D关节点抖动问题。需要将3D点投影到2D屏幕上。3D点通过相机投影到2D屏幕上，通过一系列矩阵相乘可以求得。但是具体操作实现说明太少，本文用来记录投影流程的实现。附python实现代码算法3d 转 2d 的流水线如下：世界坐标系->相机坐标系->投影矩阵->像素映射->生成图片世界坐标系和相机坐标系转换可以通过dcm矩阵计算求出def dcm(origin: np.ndarray, tar

2021-02-22 11:58:24 3864

原创 linux下Screen配置

linux下Screen配置背景步骤背景Screen支持多屏，方便使用，默认配置下无法直观显示当前会话所有窗口，需要更改默认配置步骤进入家目录cd ~修改配置文件 vim .screenrc插入下面内容vbell off#defencoding GBK#encoding UTF-8 GBKstartup_message offdefscrollback 2048hard...

2020-04-14 17:36:27 622

原创如何使用tor代理网络

如何使用tor代理网络为什么要用torkali中配置tor代理服务注意为什么要用tortor网络使用多层代理，每间隔十分钟会换一次代理，能够更好的匿名访问网络。kali中配置tor代理服务我使用的是kali linux，安装tor命令如下apt-get install tor安装tor服务后，编辑/etc/proxychains.conf文件，该文件中规定了tor网络代理服务器的数量...

2020-04-11 10:48:21 18269 27

原创 OpenPose安装编译

OpenPose安装编译说明获取github中最新的OpenPose代码编译caffe安装GPU驱动程序获取训练原本集编译OpenPose验证安装成功生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入说明本文主要介绍...

2020-04-10 18:09:33 1370 9

原创 blender2.8 python脚本控制骨骼做动作

blender 能干什么blender是一个开源，且功能十分强大的3d软件，可以建模，可以修改视频，可以动作跟随。最强大的是允许用户通过python脚本控制任何用户可见的东西。The Blender/Python API can do the following:Edit any data the user interface can (Scenes, Meshes, Particles...

2019-09-06 10:46:28 6525 8

原创 blender2.8 python开发环境搭建

前言最近有需求用脚本在服务器为3d模型贴图，生成动作。调研了一些软件，认为blender非常适合本次的开发需求，开发阶段比较恶心的是在blender默认集成的脚本编辑器中，无法调试，好多出错详细信息在控制台输出信息中无法查看。在经过调研查询后，采用了wine IDE来进行远程调试开发环境搭建教程下载安装wing ide打开wing ide->Project->New Proj...

2019-09-05 18:35:25 3710

原创 docker环境下安装zookeeper3.5版本

docker环境下安装zookeeper3.5版本说明zookeeper安装tip说明之前只是在虚拟机中安装过zookeeper，很是不方便。今天决定在docker中安装zookeeper，网上的教程很多，但是基本都是相互抄袭，在安装过程上遇见很多坑，在此记录，给大家作为一个参考，针对的是docker zookeeper3.5官方镜像，集群搭建。只讲述安装过程，zk详细参数自行百度。zook...

2019-08-22 14:44:50 2462

原创 ubuntu下安装hadoop3.0.0，slave不能连接master，master可以连接slave问题解决

问题描述：在web网页中浏览namenode，查看不到datanode节点，hadoop/logs中的日志报错如下2018-03-25 12:28:11,965 WARN org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode: Problem connecting to server: master/192.168.XX.XX:9000经过一番查找，终于找...

2018-03-25 22:28:53 1040

原创 ubuntu桌面图标不显示问题

最近在虚拟机中安装了ubuntu系统，只是为了学习python3，但是安装完python3之后，重启了系统，发现ubuntu的桌面图标全都没有了，只剩下壁纸。无法打开终端操作，试了一下网上的各种方法，都没有解决成功。最后试了一下官方提供的方法，才把桌面修复成功了。本人菜鸟一枚，刚入门只是知道方法，不知道具体原理是什么。一下是解决方案：1.ctrl+alt+F1打开终端2.如果可以用像sec

2017-03-06 15:20:02 5215

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