stm32f103c8t6学习 对射式传感器计次

main.c 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "beamsensor.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();//初始化外设
	beamsensor_init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"count:");
	
	while(1)//死循环
	{
		OLED_ShowNum(1,7,count_get(),5);//uint_16最大65,535
	}
}

 beamsensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
uint16_t count=0;//计数

void beamsensor_init(void)//初始外设 配置中断：rcc时钟→gpio中断响应→afio中断引脚选择→exti边缘检测及控制→nvic优先级选择→信号进入cpu
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启gpio_b时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启afio时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体 初始化gpio中一参数
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;//使用gpio_b12
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//初始化gpio
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12);//配置afio中断引脚为gpio_b12
	
	//配置exti
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;//定义结构体 初始化exti中一参数
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line12;//使用gpio_b12所在的第12号线路
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	//配置nvic
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置优先级分组
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//定义结构体 初始化nvic中一参数
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//exti10~15
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//初始化
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//各个通道中断函数名都是固定的，在startup文件中查找
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)==SET)//判断中断标志位是否是EXTI_Line12
	{
		Delay_ms(1);//避免电平抖动
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)//下降沿触发→低电平
		{
			count ++;//中断自加
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);//中断函数执行结束后清零中断标志位
		}
	}
}
uint16_t count_get(void)
{
	return count;
}

beamsensor.h

#ifndef __beamsensor_h 
#define __beamsensor_h 

void beamsensor_init(void);
//void EXTI15_10_IRQHandler(void) 中断函数不需要声明，中断函数自动执行
uint16_t count_get(void);

#endif

Delay模块前有介绍

OLED模块前有介绍

运行效果

对射红外传感器计次