stm32f103c8t6学习 旋转编码器计数

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "rotaryencoder.h"

int16_t number;

int main(void)
{
	OLED_Init();//初始化外设
	rotaryencoder_init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"count:");
	
	while(1)//死循环
	{
		number+=radion_count_get();
		OLED_ShowSignedNum(1,8,number,5);
	}
}

rotaryencoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int16_t radion_count=0;//计数 注:各个模块中自定义的变量，函数不能同名

void rotaryencoder_init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启gpio_b时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启afio时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体 初始化gpio中一参数
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;//使用gpio_b12和gpio_b13
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//初始化gpio
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12);//配置afio中断引脚为gpio_b12和gpio_b13
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13);
	
	//配置exti
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;//定义结构体 初始化exti中一参数
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line12|EXTI_Line13;//使用gpio_b12和gpio_b13所在的第12和13号线路
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	//配置nvic
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置优先级分组
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//定义结构体 初始化nvic中一参数 结构体变量可重复使用
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//exti10~15
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//初始化
	
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//exti10~15
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//初始化
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//各个通道中断函数名都是固定的，在startup文件中查找
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)==SET)//判断中断标志位是否是EXTI_Line13
	{
		Delay_ms(1);//避免电平跳动
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)//pin13上升沿触发中断→pin12输入是低电平 pin13滞后pin12(90°)
		{
			radion_count ++;//顺时针自加
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//中断函数执行结束后清零中断标志位
	}
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)==SET)//判断中断标志位是否是EXTI_Line12
	{
		Delay_ms(1);//避免电平跳动
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0)//pin12上升沿触发中断→pin13输入是低电平 pin12滞后pin13(90°)
		{
			radion_count --;//逆时针自减
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);//中断函数执行结束后清零中断标志位
	}
}
int16_t radion_count_get(void)
{
	int16_t temp;
	temp = radion_count;
	radion_count = 0;
	return temp;
}

rotaryencoder.h

#ifndef __rotaryencoder_h 
#define __rotaryencoder_h 

void rotaryencoder_init(void);
int16_t radion_count_get(void);

#endif

Delay模块前有介绍

OLED模块前有介绍

运行效果

旋转编码器计数