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论文总结
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这个作者很懒,什么都没留下…
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智能除草机
属于智能机器人技术领域,是一种以履带车体为载体的智能自动除草机。包括控制模块、电源模块、视觉识别模块、避障模块、平衡模块、报警模块、刀具模块、电机驱动模块、人机交互模块、草屑收集模块和履带小车,除履带小车外的其余各模块安装设置在履带小车上;履带小车的底盘采用双坦克履带车底盘,分为前后四个履带。具有自主除草和遥控除草两种模式,自主除草模式为除草机通过自主智能识别草地的类型,选用相对应的工作方式进行工作,而遥控除草就是通过无线通信技术人工远程遥控除草机进行工作,主要针对草地中的“死角”问题。智能自动除草机可原创 2022-06-20 15:25:55 · 3608 阅读 · 1 评论 -
ROS小车(SLAM+物体追踪)
几种轮子模型单轮平衡式结构,优点是能量利用率高缺点是转弯的时候需要倾角高速运动下很难进行控制差速转向的平衡两轮式结构,这种结构能量利用率高上下坡的时候智能车可以保持垂直,但是高速情况下转向很难控制。全向三轮结构,这种结构的优点是可以全向移动原地转向,但是由于其结构特点每次前进的时候有一个轮子无法运动轮胎利用率不高,全向轮的价格贵所以成本高。阿克曼转向式结构,就是一般的汽车转向方式,优点是转向摩擦力小,缺点是转弯半径大不能原地转向。全向四轮结构,这种结构相比全向三轮结构多加一个轮子后动力得到原创 2022-06-10 10:31:33 · 6026 阅读 · 2 评论 -
基于视觉的扫地机导航系统
摘要自20世纪60年代以来,机器人的各项相关技术取得了巨大的进步。而就扫地机器人而言,扫地机器人受到越来越多家庭的欢迎,国外先进的扫地机器人主要采用了视觉导航技术,而国内在基于视觉导航机器人的应用上技术差距较大。本文在低成本的扫地机器人平台上,设计和实现了一套基于视觉的自主导航系统,主要工作包括:1.分析扫地机器人自主导航的功能要求,设计了四个功能模块2.建立运动模型,对系统各个子模块进行设计推导3.硬件与整机设计4.功能测试与成果功能展示第一章.研究背景与意义区分扫地机器人智能与否的一个重要判断条件为原创 2022-06-07 23:13:40 · 495 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的自主导航机器人设计
论文总结原创 2022-06-07 16:48:34 · 344 阅读 · 0 评论