图像处理imgproc-特征检测单元

image Filtering 图像滤波

sepFilter2D() 用分解的核函数对图像做卷积。首先，图像的每一行与一维的核kernelX做卷积；然后，运算结果的每一列与一维的核kernelY做卷积

boxFilter() 就是滑动窗口平均滤波的二维版。
GaussianBlur() 高斯平均，也就是高斯模糊。
medianBlur() 中值滤波，个人最爱的滤波函数。
bilateralFilter() 双线性滤波。
前面这四个函数是原来OpenCV里的cvSmooth()取不同参数的应用。
Sobel() 使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分。
Scharr() 计算一阶导，x方向或y方向，以前这个方法是放在cvSobel里的。
Laplacian() 拉普拉斯变换。
erode(), dilate() 腐蚀、膨胀。

示例：
filter2D(image, image, image.depth(), (Mat<float>(3,3)<<-1, -1, -1, -1, 9, -1, -1, -1, -1), Point(1,1), 128);
构造了一个如下所示的核对图像做卷积：
-1 -1 -1
-1 9 -1
-1 -1 -1
核的锚点在(1,1)位置，卷积之后每个像素加上128.

 

  Geometric Image Transformations 图像几何变换

这一部分提供2D图像的很多几何变换操作，例如非常实用的Resize等等。

resize() 改变图像尺寸，可以指定x方向和y方向上的缩放比例，可以指定插值方法。
getRectSubPix() 以亚像素精度从图像中提取矩形。 dst(x,y)=src(x+center.x-(dst.cols-1)*0.5,y+center.y-(dst.rows-1)*0.5) 其中非整数象素点坐标采用双线性插值提取。
warpAffine() 仿射变换。
warpPerspective() 透射变换。
remap() 几何变换。
convertMaps() 将图像从一种类型，转换成另一种类型。

示例：
Mat dst;
resize(src, dst, Size(), 1./sqrt(2), 1./sqrt(2)); // 把图像缩小到原来的根号二分之一。