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原创 Nerfacto如何在本地可视化终端
这条命令的作用是通过 SSH 建立一个隧道,将本地 7007 端口的流量转发到远程服务器的 127.0.0.1:7007 端口。该选项的格式为 -L <本地端口>:<远程主机>:<远程端口>,意思是将本地机器上的 7007 端口转发到远程服务器(通过 SSH 连接)上的 127.0.0.1:7007。如果远程服务器的 SSH 服务运行在不同的端口上,需要使用这个选项来指定。`username` 是你的远程服务器账户名,`your_server_ip` 是远程服务器的 IP 地址。远程服务器上的端口号。
2024-05-14 18:16:23
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原创 Tiny-cuda遇到的问题,及具体解决方案
在安装tiny-cuda的时候python setup.py install遇到的一些问题,下面是我的一些解决方案。我的环境是在WSL2的Ubuntu 20.04.4 LTS cuda 11.7 pytorch 2.0.0 gcc9.4.0 g++9.4.0。我这里安装的是9.4.0,我看官方文档说这个行,也有说gcc10的行,但是尝试还是会出错。上述代码的其中细节,如果有Linux环境不一样的可以根据自己需求去找相应版本。选择相应的版本:如图,然后安装。
2024-04-17 16:25:51
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原创 C++17中在CMake配置中添加-msse4支持的步骤
重新运行CMake:在修改了`CMakeLists.txt`之后,需要重新运行CMake来配置项目。请注意,`-msse4`是一个GCC和Clang特有的选项,用于启用对SSE4指令集的支持。如果你使用的是其他编译器,比如MSVC,这个选项可能不适用。此外,确保你的CPU支持SSE4指令集,否则这个选项可能不会带来任何性能提升,甚至可能导致编译错误。:首先,确保你已经设置了C++的编译标准,如你已经做的那样,设置为C++17。在CMake中设置编译选项,包括特定的CPU指令集支持,如。
2024-04-01 21:05:20
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原创 slam14讲ch6遇到的问题
按照高博的书中的操作,在g2o库中遇到了一些问题。在跑g2oCurveFitting.cpp报错如下:vscode上查看出现错误的位置就是这个位置。
2024-03-27 15:07:18
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原创 parser.add_argument()函数的作用
是在使用 Python 的 argparse 模块时用于添加命令行参数的方法。argparse 是一个标准库,用于处理命令行参数和选项,使得你的脚本可以更灵活地从命令行接收输入。这些参数的信息包括参数名称、帮助文本以及其他可选设置(例如。通过在命令行中提供相应的参数,用户可以调整脚本的行为。下面是一个简单的例子,演示了如何使用。为 'output.txt',并将。为 'input.txt',参数是一个布尔值)。
2024-02-28 11:05:07
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原创 C++学习笔记
C++中*max_element和accumulate怎么用。操作符用于获取该迭代器指向的元素的值。下面是一个简单的例子。容器中的元素从左到右累积相加,初始值为。头文件中的两个非常有用的函数。返回一个指向最大元素的迭代器,下面是一个简单的例子。
2024-01-27 14:31:33
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原创 Cloudcompare错误:删除工具后保存的数据无法打开
错误代码:An error occurred while loading 'Model_modified': the third-party libraryin charge of saving/loading the file has failed to perform the operation。问题描述:使用CloudCompare工具功能删除‘las文件’中点云数据,保存为‘las文件’后,无法再打开。原因保存的时候没有选择正确的保存格式,保存的时候应该选择如图格式,即可解决问题。
2024-01-15 15:43:12
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原创 AttributeError: module ‘tornado.web‘ has no attribute ‘asynchronous‘
使用 jupyter_contrib_nbextensions 创建 env 会在 nbconvert 中触发tornado错误。nbconvert 并不直接依赖于tornado,所以我不确定是哪个软件包带来了错误版本。
2023-11-27 20:35:11
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原创 Insta360标定和去畸变
经过鱼眼镜头畸变校正后,图像的畸变效果将会得到纠正,使得图像中的直线和几何形状更加接近实际场景。人眼对于直线和几何形状的识别更容易,校正后的图像在人眼中看起来更符合直觉。如果图像中存在一些几何形状,比如正方形或矩形,经过校正后,这些形状将会更接近真实的形状,而不会因畸变而变形。如果你需要在图像上进行测量或分析,校正后的图像能够提供更准确的信息,因为畸变不再影响图像中的几何关系。在一些需要将多张图像配准在一起的情况下,校正后的图像会更容易进行精确的配准,因为畸变已被消除。鱼眼镜头标定完后会有四个参数分别是。
2023-08-25 20:16:09
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空空如也
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