chaisxp-CSDN博客

原创 Nerfacto如何在本地可视化终端

这条命令的作用是通过 SSH 建立一个隧道，将本地 7007 端口的流量转发到远程服务器的 127.0.0.1:7007 端口。该选项的格式为 -L <本地端口>:<远程主机>:<远程端口>，意思是将本地机器上的 7007 端口转发到远程服务器（通过 SSH 连接）上的 127.0.0.1:7007。如果远程服务器的 SSH 服务运行在不同的端口上，需要使用这个选项来指定。`username` 是你的远程服务器账户名，`your_server_ip` 是远程服务器的 IP 地址。远程服务器上的端口号。

2024-05-14 18:16:23 326

原创 Nerfstudio使用教程

对很多了解的还不太深刻，如果有任何见解，欢迎评论讨论。官网文档写的很详细，大家可以去看一下。

2024-04-22 18:40:40 1941 20

原创 Tiny-cuda遇到的问题，及具体解决方案

在安装tiny-cuda的时候python setup.py install遇到的一些问题，下面是我的一些解决方案。我的环境是在WSL2的Ubuntu 20.04.4 LTS cuda 11.7 pytorch 2.0.0 gcc9.4.0 g++9.4.0。我这里安装的是9.4.0，我看官方文档说这个行，也有说gcc10的行，但是尝试还是会出错。上述代码的其中细节，如果有Linux环境不一样的可以根据自己需求去找相应版本。选择相应的版本：如图，然后安装。

2024-04-17 16:25:51 661 1

原创 C++17中在CMake配置中添加-msse4支持的步骤

重新运行CMake：在修改了`CMakeLists.txt`之后，需要重新运行CMake来配置项目。请注意，`-msse4`是一个GCC和Clang特有的选项，用于启用对SSE4指令集的支持。如果你使用的是其他编译器，比如MSVC，这个选项可能不适用。此外，确保你的CPU支持SSE4指令集，否则这个选项可能不会带来任何性能提升，甚至可能导致编译错误。：首先，确保你已经设置了C++的编译标准，如你已经做的那样，设置为C++17。在CMake中设置编译选项，包括特定的CPU指令集支持，如。

2024-04-01 21:05:20 191

原创 slam14讲ch6遇到的问题

按照高博的书中的操作，在g2o库中遇到了一些问题。在跑g2oCurveFitting.cpp报错如下:vscode上查看出现错误的位置就是这个位置。

2024-03-27 15:07:18 390 3

原创牛客网BM11 链表相加(二)

牛客网BM11。

2024-03-17 19:35:51 376

原创 parser.add_argument（）函数的作用

是在使用 Python 的 argparse 模块时用于添加命令行参数的方法。argparse 是一个标准库，用于处理命令行参数和选项，使得你的脚本可以更灵活地从命令行接收输入。这些参数的信息包括参数名称、帮助文本以及其他可选设置（例如。通过在命令行中提供相应的参数，用户可以调整脚本的行为。下面是一个简单的例子，演示了如何使用。为 'output.txt'，并将。为 'input.txt'，参数是一个布尔值）。

2024-02-28 11:05:07 717

原创 C++学习笔记

C++中*max_element和accumulate怎么用。操作符用于获取该迭代器指向的元素的值。下面是一个简单的例子。容器中的元素从左到右累积相加，初始值为。头文件中的两个非常有用的函数。返回一个指向最大元素的迭代器，下面是一个简单的例子。

2024-01-27 14:31:33 390

原创 Cloudcompare错误：删除工具后保存的数据无法打开

错误代码：An error occurred while loading 'Model_modified': the third-party libraryin charge of saving/loading the file has failed to perform the operation。问题描述：使用CloudCompare工具功能删除‘las文件’中点云数据，保存为‘las文件’后，无法再打开。原因保存的时候没有选择正确的保存格式，保存的时候应该选择如图格式，即可解决问题。

2024-01-15 15:43:12 516

原创 AttributeError: module ‘tornado.web‘ has no attribute ‘asynchronous‘

使用 jupyter_contrib_nbextensions 创建 env 会在 nbconvert 中触发tornado错误。nbconvert 并不直接依赖于tornado，所以我不确定是哪个软件包带来了错误版本。

2023-11-27 20:35:11 473

原创 Insta360标定和去畸变

经过鱼眼镜头畸变校正后，图像的畸变效果将会得到纠正，使得图像中的直线和几何形状更加接近实际场景。人眼对于直线和几何形状的识别更容易，校正后的图像在人眼中看起来更符合直觉。如果图像中存在一些几何形状，比如正方形或矩形，经过校正后，这些形状将会更接近真实的形状，而不会因畸变而变形。如果你需要在图像上进行测量或分析，校正后的图像能够提供更准确的信息，因为畸变不再影响图像中的几何关系。在一些需要将多张图像配准在一起的情况下，校正后的图像会更容易进行精确的配准，因为畸变已被消除。鱼眼镜头标定完后会有四个参数分别是。

2023-08-25 20:16:09 1222

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