Insta360标定和去畸变

一、标定

设备使用的是insta 360 pro

Insta360 Pro 是一个全景相机，它使用了多个镜头（通常是六个）来捕捉全方位的图像和视频。这些镜头捕捉到的图像会经过软件处理，最终生成一个全景图像或视频

在matlab中进行相机标定，具体标定方法可以看相关文章相机标定

由于拍摄的是全景照片，记得要把Camera  Model设置成fisheye

鱼眼镜头标定完后会有四个参数分别是

Mapping Coefficients: 映射系数
Image Size: 图像大小
Distortion Center: 畸变中心
Stretch Matrix: 拉伸变换

 

二、去畸变

经过鱼眼镜头畸变校正后，图像的畸变效果将会得到纠正，使得图像中的直线和几何形状更加接近实际场景。校正后的图像可以提供更准确的视觉信息，适用于各种图像处理和计算机视觉应用。以下是鱼眼镜头畸变校正后的一些结果：

1. 直线变直： 鱼眼镜头通常会导致图像中的直线呈现弯曲或弯曲的形状。经过校正后，这些直线将会变得更加直，更符合实际场景中的直线。

2. 几何形状恢复： 如果图像中存在一些几何形状，比如正方形或矩形，经过校正后，这些形状将会更接近真实的形状，而不会因畸变而变形。

3. 视觉感知更自然： 校正后的图像通常会使视觉感知更加自然和真实。人眼对于直线和几何形状的识别更容易，校正后的图像在人眼中看起来更符合直觉。

4. 测量和分析准确性提升： 如果你需要在图像上进行测量或分析，校正后的图像能够提供更准确的信息，因为畸变不再影响图像中的几何关系。

5. 图像配准更准确： 在一些需要将多张图像配准在一起的情况下，校正后的图像会更容易进行精确的配准，因为畸变已被消除。

直线变直操作

#直线变直的操作
img = imread("num_1.jpg");%图片路径

% 使用相机参数进行矫正
intrinsics =cameraParams.Intrinsics;
% intrinsics = cameraIntrinsics(cameraParams.Intrinsics);
%intrinsics = calibrationSession.CameraParameters.Intrinsics;
%result = undistortFisheyeImage(img, intrinsics);
result = undistortFisheyeImage(img, intrinsics, 'OutputView', 'same');

% 显示结果
subplot(1,2,1); imshow(img); title('原始图像')
subplot(1,2,2); imshow(result); title('校正图像') 

% 更改显示比例
set(gcf,'Visible','off')
set(gcf,'units','normalized','outerposition',[0 0 1 1]);
set(gcf,'Visible','on')