9分钟带帽

使用NVIDIA GPU时，难免会用到nvcc来编译自己写的cuda代码，nvcc要求我们给一个-arch选项或者-gencode选项，gencode也可以从ptx编译代码。但是NVIDIA的架构代号很多，有GA-{num}类型，也有sm_{num}类型，有时候给人整不会了都。从8.0上编译出的二进制文件也可以在8.6上运行，但还是推荐在fp32类型上使用8.6的编译选项。，而没有使用-arch，CPU的codegen会发生在JIT阶段，就是在runtime编译device code。

其中grid中的block有x/y/z三个维度，总数有最大值，每个维度上有各自的最大值，需要查阅当前的cuda规范。一般来说，block中的线程数最大为1024个。上面流程中最重要的一个过程是调用CUDA的核函数来执行并行计算，kernel是CUDA中一个重要的概念，kernel是在device上线程中并行执行的函数，核函数用。来指定kernel要执行的线程数量，在CUDA中，每一个线程都要执行核函数，并且每个线程会分配一个唯一的线程号thread ID，这个ID值可以通过核函数的内置变量。

std::async会返回一个std::future对象，当需要这个值的时候，需要调用这个对象的get()成员函数，并且会阻塞线程直到期望值状态变为就绪。从线程的id号，可发现，函数是在单独的线程中运行的。调用data.get()会阻塞main函数中的执行过程，等待std::async的异步函数执行完毕之后，再接着走主函数。2.std::launch::defered，函数调用被延迟到get()或者wait()函数调用的时候才执行。1.std::launch::async，函数必须在其独立的线程上运行。

【代码】C++17_filesystem的使用。

Debug模型下运行，在命令行窗口会有一些error相关的log信息。通过调整log的等级，屏蔽掉INFO的log信息。

pathname 为文件路径或目录路径 mode 为访问权限（在不同系统中可能用不能的宏定义重新定义）：如果文件具有指定的访问权限，则函数返回0；如果文件不存在或者不能访问指定的权限，则返回-1.Linux下，该函数为access，位于头文件<unistd.h>中。windows下，该函数位_access，位于头文件<io.h>中。

通过在变量名前面加上相应的小写字母的符号标识作为前缀，标识出变量的作用域、类型等。前缀之后的是首字母大写的一个单词或多个单词组合，该单词要指明变量的用途。业界共有四种命名法则：驼峰命名法、匈牙利命名法、帕斯卡命名法和下划线命名法，其中前三种是较为流行的命名法。（也叫大驼峰命名），与驼峰命名法类似，二者的区别在于：驼峰命名法是首字母小写，而帕斯卡命名法是首字母大写，，正如它的名称所表示的那样，是指混合使用大小写字母来构成变量和函数的名字。示例：DisplayInfo();

在深度学习处理数据过程中，多进程可提高数据的处理效率。

【代码】Qt_QString和HTuple之间的转换。

若后续需要添加或者删除某些组件，可通过MaintenanceTool.exe来改变，调用国内的镜像源安装会快一些。下载winsdksetup.exe的安装包，选择“DebUGGing Tools For Windows”修改Qt Creator的快捷键，默认的快捷键中，转到定义是F2。安装visual studio 2022，支持msvc工具链。Qt Creator默认是没有调试器的，需要用户额外安装。将上述两项改为F12，可使得和vs中的快捷键同步。配置好该debugger之后，即可开始调试代码。

使用timm模块中，create_model初始化模型，会从外网下载该权重，通常会遇到下载失败的错误。

【代码】c#_一些代码片段。

【代码】halcon和c#之间的数据转换。

该代码中，先import了c++的动态库，然后声明了已有的函数接口，接着在该c#的AddAlgorithmCls的类中，基于c++中已有的函数接口，声明了c#的新的函数接口。在windows上的开发， 一般软件都是用的c#，对于算法生成的c++的动态库dll，在给到软件之前，最好自己在c#中写一个测试程序，验证一下该c++的动态库dll的有效性，同时可再将该算法封装成为c#的接口，可直接给到软件调用。即可生成AddAlgorithmCsharp.dll的c#的函数接口。

这是一个简单的程序，会生成一个exe，通过该步骤将代码跑通，然后点击该工程，右键->属性->配置属性->常规->配置类型->动态库库(.dll)，接着清理，重新生成，默认会在解决方案的根目录/x64/Debug下生成AddAlgorithm.dll和AddAlgorithm.lib。在该解决方案中，再新建一个名称为AddDemo的空项目的工程，新建main.cpp，复制上面main.cpp里面的内容。以下会用c++创建一个加减乘除的动态库dll，并在另一个工程中，用main函数来调用该动态库。

【代码】halcon_基本语法。

变量长度：如果长度为1，则可以作为正常变量使用，第一个索引值为0，最大的索引值为变量长度减1。赋值符号：一个冒号加一个等号 “ ：= ”。Halcon中的数组，也就是tuple，与C语言类似。变量类型：int，double，string等类型。

【代码】halcon_一些代码片段。

其中得到了重叠的mask，进行图像融合的过程中，有两个函数，第一个是merge_image_by_mask1，该函数先计算两张图片对应的mask的权重，方便进行可视化，第二个是merge_image_by_mask2是根据重叠的lap_mask，取两张图片对应坐标的像素，直接计算融合之后的像素值。opencv中，常用的特征点检测算法有：SURF算法，SIFT算法，ORB算法，FAST算法。

在用到opencv中的特征点检测与图像匹配的时候，发现基础的opencv库中没有这个功能，需要下载opencv_contrib的库并进行编译。