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若后续需要添加或者删除某些组件，可通过MaintenanceTool.exe来改变，调用国内的镜像源安装会快一些。下载winsdksetup.exe的安装包，选择“DebUGGing Tools For Windows”修改Qt Creator的快捷键，默认的快捷键中，转到定义是F2。安装visual studio 2022，支持msvc工具链。Qt Creator默认是没有调试器的，需要用户额外安装。将上述两项改为F12，可使得和vs中的快捷键同步。配置好该debugger之后，即可开始调试代码。
2024-09-03 14:31:13
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原创 c#_调用c++的动态库并封装成为c#的库文件
该代码中，先import了c++的动态库，然后声明了已有的函数接口，接着在该c#的AddAlgorithmCls的类中，基于c++中已有的函数接口，声明了c#的新的函数接口。在windows上的开发， 一般软件都是用的c#，对于算法生成的c++的动态库dll，在给到软件之前，最好自己在c#中写一个测试程序，验证一下该c++的动态库dll的有效性，同时可再将该算法封装成为c#的接口，可直接给到软件调用。即可生成AddAlgorithmCsharp.dll的c#的函数接口。
2023-09-18 21:21:43
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原创 c++_创建动态库dll并调用
这是一个简单的程序，会生成一个exe，通过该步骤将代码跑通，然后点击该工程，右键->属性->配置属性->常规->配置类型->动态库库(.dll)，接着清理，重新生成，默认会在解决方案的根目录/x64/Debug下生成AddAlgorithm.dll和AddAlgorithm.lib。在该解决方案中，再新建一个名称为AddDemo的空项目的工程，新建main.cpp，复制上面main.cpp里面的内容。以下会用c++创建一个加减乘除的动态库dll，并在另一个工程中，用main函数来调用该动态库。
2023-09-18 20:55:43
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原创 halcon_tuple的操作
变量长度：如果长度为1，则可以作为正常变量使用，第一个索引值为0，最大的索引值为变量长度减1。赋值符号：一个冒号加一个等号 “ ：= ”。Halcon中的数组，也就是tuple，与C语言类似。变量类型：int，double，string等类型。
2023-09-17 14:47:50
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原创 opencv_特征匹配与图像拼接
其中得到了重叠的mask，进行图像融合的过程中，有两个函数，第一个是merge_image_by_mask1，该函数先计算两张图片对应的mask的权重，方便进行可视化，第二个是merge_image_by_mask2是根据重叠的lap_mask，取两张图片对应坐标的像素，直接计算融合之后的像素值。opencv中，常用的特征点检测算法有：SURF算法，SIFT算法，ORB算法，FAST算法。
2023-09-16 18:08:23
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原创 opencv_contrib的编译与运行(windows)
在用到opencv中的特征点检测与图像匹配的时候，发现基础的opencv库中没有这个功能，需要下载opencv_contrib的库并进行编译。
2023-09-08 15:36:17
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原创 windows上点云库PCL-1.13.0+VS2019的配置
配置好PCL的环境之后，新建一个main.cpp，测试是否能生成，显示，并保存点云。该代码定义了一个正方体的8个顶点的坐标，然后生成了该点云，可视化的效果如下所示。在PCL 1.13.0的安装路径中，找到OpenNI2的安装包，并开始安装。windows系统上，VS2019+PCL-1.13.0。将其中的pdb文件复制到PCL安装目录的bin目录下。在环境变量的Path中，添加以上8个路径。安装完后，环境变量会自动生成以下的变量。
2023-08-16 19:58:33
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原创 opencv_访问cv::Mat的中的元素
主要采用两种方式来访问Mat中的元素，第一种是基于img.at(i, j)的方式，访问Mat中的元素，第二种是将img.data赋值给uchar* data的指针，用指针去遍历每个像素值。在使用imshow显示图片的时候，调试窗口会显示一堆log，可加上以下代码，去掉该日志。遍历该图片，使该图片眼睛附近的像素，变为白色。
2023-08-13 23:32:13
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原创 c++_结构体struct的使用
在该例子中，config是struct ConfigModel声明的一个结构体变量，CONFIG是struct ConfigModel2的同义字，可以使用CONFIG来定义变量。在C语言编程中是不允许在定义结构体变量时省略struct关键字，当然C++中用不用的结果都是一样的，所以有时候为了平台的兼容性以及代码更好的可读性，使用typedef关键字。struct 在c中是结构体体，在c++ 中升级为class 了，他拥有类的全部特征。，结构体类型名就相当于"
2023-08-11 09:41:58
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原创 halcon转c++代码在VS2019中调用
注意opencv的cv::mat和halcon的HObject的转换，以及c++中的int, double, string和halcon中的HTuple的类型的转换。将halcon写好的代码，转成c++代码，配置好visual studio环境后，在vs2019中编译运行。将该cpp中的函数声明，以及函数实现，复制到vs2019的工程的代码中，然后配置好环境，即可完成调用。在halcon的当前页面中，打开该函数，点击选项卡中的"文件"--”导出程序"计算中间区域的长度和宽度。在halcon中写一个函数，
2023-08-09 20:02:20
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原创 git常用命令
当前分支与远程分支并未建立联系，需要执行一下 git branch --set-upstream-to=origin/ 操作。git pull 提示 git branch --set-upstream-to=origin xxx。该命令让当前分支和远程分支建立联系之后，就可以进行git pull，git push的操作了。在使用https git拉取代码时，每次git pull的时候都会让输入用户名和密码。
2023-08-03 20:34:18
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原创 c++_string中的中文字符
上述代码，可以发现，中文字符占有两个char，每个char字符的8位二进制的首位都为1。范围是在0到127，二进制为（0000 0000 ~ 0111 1111）2、中文的 ASCII 码，其最高位为 1，占两个字节。1、英文的 ASCII 码，其最高位为 0，占一个字节。
2023-08-03 11:28:48
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原创 c++_string和wstring的相互转换
string是常用类型，可以看作char[]。而wstring，使用的是wchar_t类型，这是宽字符，用于满足非ASCII字符的要求，例如Unicode编码，中文，日文，韩文什么的。wstring是宽字符，占用2个字节的大小，针对UNICODE编码格式，用于对中文汉字的定义和赋值。也就是说，宽字符，每表示一个字符其实是占了16bit，即2个char的大小。1、wstring：wstring是宽字符，占用2个字节的大小，即16bit。2、string：string是窄字符，占用1个字节的大小，即8bit。
2023-08-02 23:51:12
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原创 c++_日志库easylogging++
在算法和软件的对接过程中，需要添加日志，记录算法的运行信息，在遇到崩溃的错误时候，方便定位问题。easylogging++是一款非常轻量级的日志库，使用起来，只需要添加一个头文件，无需任何第三方库，支持文件配置，以及自定义日志格式。必须使用且只能使用一次，否则就会产生编译错误，该初始化宏最好的位置，位于程序入口函数所在文件的顶部，紧跟在包含头文件的代码后面。会在该程序的运行目录下，新建log的文件夹，里面有刚记录的log文件。即可在程序运行的目录下，生成名为myeasylog.log的文件，
2023-07-29 14:52:51
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原创 VOC数据集说明
在语义分割的标签文件，存放在SegmentationClass文件夹下，每张jpg的图片会对应一张单通道的png的mask图片。结果图如上所示，可以看到目标的边缘全部是白色，也就是png图片中255的标签，所对应的区域，在训练的过程中，该区域会被屏蔽掉。其中包含255的类别，读入一张图片，将png中不同的label填充成不同的颜色，进行可视化。包括背景，一共有21个类别，
2023-07-28 18:48:30
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原创 c++_ifstream,ofstream读写文件
ofstream是从内存到硬盘，ifstream是从硬盘到内存。在c++中，有一个stream这个类，所有的I/O的操作都是以这个类为基础的。stream这个类有两个重要的运算符：1.插入器<<向流输出数据，例如就是把字符串输出到标准输出流。2.析取器>>从流中输入数据，例如cin >> x;表示从标准输入流中读取一个指定类型的数据。
2023-07-28 18:00:37
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原创 c++_生成随机数
用time的函数获取种子，time(0)函数返回当前格林尼治标准时间与格林尼治标准时间1970年0分0秒的时间间隔。头文件<ctime>。该函数需要一个起始种子，若没有指定该种子，则每次运行时会产生相同的数字流。用rand()的函数，生成随机数，头文件<cstdlib>time(0) 和 time(NULL)的功能相同。
2023-07-27 21:17:06
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原创 c++_编译过程中的一些报错
该代码在编译过程中会报错，将pb->rect.width()改为pb->rect.width，pb->rect.height()改为pb->rect.height。明显调用的表达式前的括号必须具有(指针)函数类型。
2023-07-19 22:03:46
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原创 yolov8训练记录
github项目链接：GitHub - ultralytics/ultralytics: NEW - YOLOv8 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite
2023-07-19 10:30:17
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原创 vscode远程免密连接服务器
在linux的用户目录下，进入.ssh的文件夹内，若没有.ssh的文件夹，则新建一个，在.ssh的文件夹下新建一个authorized_keys的文件，将id_rsa.pub中的内容拷贝到authorized_keys中，并修改权限，我是直接用notepad++打开id_rsa.pub的文件，然后全选，复制，粘贴到authorized_keys的文件中的。即可不用输密码，连接到远程服务器。我不确定这两点，是否有影响，反正最后，试了很多次，终于调通了，每次远程连接，不用输入密码了。
2023-07-08 21:42:33
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原创 c++_读取yaml的配置文件
在Configure之后，需要勾选YAML_BUILD_SHARED_LIBS，然后Generate生成vs2019的解决方案，用vs2019打开该工程，可编译出Debug，Release的dll文件。方式二：使用opencv中的FileStorage，FileNode读取yaml中的参数。使用缩进表示层级关系，缩进时不允许使用Tab键，只允许使用空格。缩进两个空格或者三个空格都可以，但是相同层级的元素必须左对齐，用c++的语言，有两种方法读取yaml的配置文件。使用yaml的文件配置参数，
2023-07-05 19:09:07
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原创 visual studio 2019的一些配置
链接器->输入->附加依赖项 添加lib库的名称 $(SolutionDir)x64\Debug\xmaoi_det.lib。C/C++->常规->附加包含目录 $(SolutionDir)xmaoi_det。链接器->常规->附加库目录 $(SolutionDir)x64\Debug。C/C++->常规->附加包含目录 $(SolutionDir)xmaoi_det。配置属性->C/C++->常规->附加包含目录。
2023-07-05 18:43:02
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原创 c++_string的常用方法
/ 从字符串的 pos 位置开始（若不指定 pos 的值，则默认从索引 0 处开始），查找子字符串 str。使用 += 来在一个 string 对象后面附加一个 string 对象、字符以及 C 风格的字符串。string.append() 函数，在string对象后添加一个string对象或c风格字符串。：将一个 string 对象初始化为 string 对象 str（复制构造函数）：创建一个默认的 string 对象，长度为 0（默认构造函数）：将 string 对象初始化为 s 指向的字符串。
2023-07-04 20:35:43
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原创 一些函数模块
射线法，将点向右延长，统计与多边形中，每条边的交点数量，若为奇数，则点在多边形内部，若为偶数，则在多边形的外部或边缘上。1.判断点是否在多边形内部。
2023-07-04 19:33:12
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原创 Deep Learning_交叉熵损失函数
PyTorch提供了两个类来计算二分类交叉熵（Binary Cross Entropy），分别是BCELoss() 和BCEWithLogitsLoss()pytorch中提供的计算多分类的交叉熵损失函数为nn.CrossEntropyLoss()该损失函数应用在多标签分类任务中。
2023-06-04 17:23:38
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空空如也
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