halcon_基本语法

标量运算类型：

变量赋值  :=   A:=100
不等于  #  if(a#b)
等于  ==或者=  if(a=b) 或 if(a==b)

标量逻辑运算：

与and:    if(A>1 and B<30)
或or:     if(A>1 or B>1)
求反not   a:=not(3)

控制语句：

1.if else语句

a:=20
if(a>30)
    c:=3
elseif(a<10)
    c:=1
else
    c:=2
endif

2.while循环

b:=10
a:=0
while(a<b)
    a:=a+1
endwhile

3.for循环

n:=0
for i:=0 to 9 by 1
    n:=n+i
endfor

4.switch多分支

index:=-1
switch (index)
case 1:
    a:=1
    break
case 2:
    a:=2
    break
case 3:
    a:=3
    break
default:
    a:=0
    break
endswitch

5.try catch异常捕获 

a:=1
b:=0
error:=false
try
    c:=a/b
catch (Exception)
    error:=true
endtry