【裸机驱动LED】使用汇编代码驱动LED（四）—— 驱动格式开发篇

仲夏夜之梦~

于 2023-06-09 14:54:38 发布

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分类专栏： I.MX6ULL裸机开发文章标签：汇编驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/challenglistic/article/details/131112183

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上一篇使用C语言代码来驱动LED，之前我们是手动设置的每一个寄存器的地址，但是这样的效率太低，而且很麻烦。此时我们注意到同属于 GPIO_CCGRx 这一类的寄存器地址，他们之间都相差 4 个字节。

我们要利用这一特性，将之前的代码改为标准的驱动格式。

一、start.s 汇编文件

这里就不再赘述，详情可以参考：C 代码驱动LED

二、结构体内存对齐规则

这里建议先了解结构体内存对齐规则的前两点：结构体内存对齐规则

以下面这个结构体为例：

typedef struct
{
    volatile uint32_t CCGR0;
    volatile uint32_t CCGR1;
    volatile uint32_t CCGR2;
    volatile uint32_t CCGR3;
    volatile uint32_t CCGR4;
    volatile uint32_t CCGR5;
    volatile uint32_t CCGR6;
} CCM_CCGR_Type;

结构体对齐规则第一点：第一个成员要放在与结构体起始位置偏移量为0的位置。CCGR0 占4个字节，保存在相对于结构体起始位置偏移量为 0 的位置。

结构体对齐规则第二点：第二个成员要放在偏移量为“ 对齐数的整数倍 ” 的位置。Linux环境下，对齐数 = 变量自身所占空间大小。

CCGR1占4个字节，保存的位置是在偏移量为 4 的整数倍的位置。首先看偏移量为 0，已经保存了CCGR0；然后再看偏移量为 4，还是空的，CCGR1 就可以保存在这个位置。

由此我们可以发现一个规律，因为每个寄存器的地址固定是 4 个字节，只要我们给定结构体的起始位置，里面的寄存器会自动分配地址，而且分配的地址正好就跟我们手动赋值的效果一样（这是刚好利用了结构体对齐规则的特性）。

注意：如果中间存在地址断开的情况，需要手动占位，或者单独给寄存器地址声明为宏

三、register.h 文件

时钟相关结构体

定义一个结构体，这个结构体包含与时钟相关的寄存器，结构体重命名为 CCM_CCGR_Type

typedef struct
{
    volatile uint32_t CCGR0;
    volatile uint32_t CCGR1;
    volatile uint32_t CCGR2;
    volatile uint32_t CCGR3;
    volatile uint32_t CCGR4;
    volatile uint32_t CCGR5;
    volatile uint32_t CCGR6;
} CCM_CCGR_Type;

CCGR0 的地址为 0x20C4068，这也将作为结构体的起始地址，那要如何把这个地址当做是结构体地址呢？强制转化为 CCM_CCGR_Type* 类型，指针类型会告诉编译器，这个地址占了多大空间。

比如 char* 表示告诉指针，这个地址指向的内容占了一个字节；CCM_CCGR_Type* 表示这个地址指向的内容占了 28 个字节。访问结构体中的成员时，便是由起始地址向后访问。

#define CCM_CCGR            ((CCM_CCGR_Type*)0x20C4068)

后面我们只需要使用 CCM_CCGR 便可以访问结构体成员了。

IOMUX 相关寄存器地址

和上面定义CCGR结构体一样，每个地址都强制类型转换成对应的结构体指针类型。

我们会发现 IO_MUX 的地址并不连续，除非自己补上IO_MUX 其他无关寄存器。实际上IOMUX包含了其他很多寄存器，只不过驱动LED不需要那么多寄存器。为了和其他地方统一，这里依然封装成结构体的形式。

typedef struct
{
    volatile unsigned int GPIO1_IO03;
} IOMUX_SW_MUX_Type;

typedef struct
{
    volatile unsigned int GPIO1_IO03;
} IOMUX_SW_PAD_Type;

// 注意: 这里定义的是一个结构体指针，不需要解引用
#define IOMUX_SW_MUX        ((IOMUX_SW_MUX_Type*)0x020E0068)          // 设置IO复用
#define IOMUX_SW_PAD        ((IOMUX_SW_PAD_Type*)0x020E02F4)          // 设置电气属性

GPIO1 相关寄存器地址

和上面定义 CCGR 结构体一样，每个地址都强制类型转换成对应的结构体指针类型。

除了GPIO1外，还有GPIO2、GPIO3，这里仅列举出GPIO1的

typedef struct
{
    volatile unsigned int DR;
    volatile unsigned int GDIR;
    volatile unsigned int PSR;
    volatile unsigned int ICR1;
    volatile unsigned int ICR2;
    volatile unsigned int IMR;
    volatile unsigned int ISR;
    volatile unsigned int EDGE_SEL;
} GPIO1_Type;

// 注意: 这里定义的是一个结构体指针，不需要解引用
#define GPIO1        ((GPIO1_Type*)0x209C000)                  // GPIO1_Type 结构体地址（寄存器GPIO1_DR的地址）

完整 register.h

#ifndef _register_h
#define _register_h

typedef unsigned int uint32_t;
typedef struct
{
    volatile uint32_t CCGR0;
    volatile uint32_t CCGR1;
    volatile uint32_t CCGR2;
    volatile uint32_t CCGR3;
    volatile uint32_t CCGR4;
    volatile uint32_t CCGR5;
    volatile uint32_t CCGR6;
} CCM_CCGR_Type;

typedef struct
{
    volatile unsigned int GPIO1_IO03;
} IOMUX_SW_MUX_Type;

typedef struct
{
    volatile unsigned int GPIO1_IO03;
} IOMUX_SW_PAD_Type;

typedef struct
{
    volatile unsigned int DR;
    volatile unsigned int GDIR;
    volatile unsigned int PSR;
    volatile unsigned int ICR1;
    volatile unsigned int ICR2;
    volatile unsigned int IMR;
    volatile unsigned int ISR;
    volatile unsigned int EDGE_SEL;
} GPIO1_Type;

#define CCM_CCGR            ((CCM_CCGR_Type*)0x20C4068)               // CCM_CCGR 结构体地址（寄存器 CCGR0 的地址） 
#define IOMUX_SW_MUX        ((IOMUX_SW_MUX_Type*)0x020E0068)          // 设置IO复用
#define IOMUX_SW_PAD        ((IOMUX_SW_PAD_Type*)0x020E02F4)          // 设置电气属性
#define GPIO1               ((GPIO1_Type*)0x209C000)                  // GPIO1_Type 结构体地址（寄存器GPIO1_DR的地址）

#endif

四、led.c 文件

1、引用方法

以访问时钟寄存器 CCGR0 为例，我们在register.h 的最后定义了宏，这个宏可以看做是结构体指针，我们直接使用宏来调用内部成员。

// CCM_CCGR 是在 register.h 里定义的宏
// CCGR0 是结构体 CCM_CCGR_Type 的成员
CCM_CCGR->CCGR0 = 0xffffffff;

2、完整代码

#include "register.h"

void clk_enable();                      // 时钟源初始化
void led_init();                        // 设置IO复用为GPIO、初始化GPIO
void delay_short(unsigned int n);       // 短时延时
void delay(unsigned int n);             // 延时
void led_on();                          // 点灯
void led_off();                         // 熄灯

int main(void)
{
    /* 1、初始化时钟源 */
    clk_enable();

    /* 2、初始化LED */
    led_init();

    while (1)
    {
        led_on();
        delay(500);

        led_off();
        delay(500);
    }

    return 0;
}

void clk_enable()
{
    CCM_CCGR->CCGR0 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR->CCGR1 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR->CCGR2 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR->CCGR3 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR->CCGR4 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR->CCGR5 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR->CCGR6 = 0xffffffff;
}

void led_init()
{
    /* 1、设置GPIO复用 */
    IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0x5;

    /* 2、设置GPIO电气属性 */
    IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0x10B0;

    /* 3、GPIO 设为输出 */
    GPIO1->GDIR = 0x00000008;
}

void delay(unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
}

void delay_short(unsigned int n)
{
    while(n--) {}
}

void led_on()
{
    GPIO1->DR &= (~0x08);
}

void led_off()
{
    GPIO1->DR |= 0x08;
}