在Windows环境下,程序的编写需要用到头文件,程序的编译需要库文件 lib 文件,程序的运行需要 dll 文件,因此 cmake 引入第三方库其实就是将include目录、lib目录引入工程。引入第三方库的方式分为两种:
- 手动引入:通过 include_directories 或 link_directories 手动引入相关头文件和库文件路径
- 批量引入:先使用 find_package 找到 .cmake 或 .pc 文件,找到后相关的头文件和库文件路径会分别保存在指定变量中,如 XXX_LIBRARIES,此时再通过 include_directories 或 link_directories一键引入所有的库和头文件路径
目录
1、include_directories(引入头文件目录)
4、target_link_libraries(引入库文件到子工程)
5、target_include_directories(引入头文件目录到子工程)
一、手动引入
手动引入需要自己获取到所有头文件路径以及库文件路径,然后再调用函数接口引入。
1、include_directories(引入头文件目录)
include_directories表示引入头文件搜索路径,当工程要用到某个头文件的时候,就会去该路径下搜索。一般都是在顶层的CmakeList文件中添加搜索路径。
include_directories(完整路径)
# 绝对路径引入
include_directories("D:\\ProgramFiles\\Qt\\qt5_7_lib_shared_64\\include")
# 普通变量引入(可以理解为把D:\\ProgramFiles\\Qt\\qt5_7_lib_shared_64放入一个集合INCLUDE_PATH)
# ${变量名} 可以获取集合内容,允许拼接
set (INCLUDE_PATH D:\\ProgramFiles\\Qt\\qt5_7_lib_shared_64)
include_directories(${INCLUDE_PATH}/include)
# 环境变量引入
# 假设环境变量是INCLUDE_PATH = D:\\ProgramFiles\\Qt\\qt5_7_lib_shared_64
# #ENV{环境变量名} 可以获取环境变量的内容,允许拼接
include_directories($ENV{INCLUDE_PATH}/include)
一个cmake总工程可以包含多个子工程,总工程引入的头文件,并不代表子工程就可以用,就好比幼儿园老师(总工程)买来一箱苹果,小朋友(子工程)根据需求拿苹果。
2、link_directories(引入库目录)
link_libraries 表示添加第三方 lib 库文件的搜索路径。若工程在编译的时候会需要用到某个第三方库的 lib 文件,此时就可以使用 link_libraries 来添加搜索路径。
link_libraries(完整路径)
# 绝对引入
link_libraries("D:\ProgramFiles\Qt\qt5_7_lib_shared_64\lib")
# 预定义变量引入
# PROJECT_SOURCE_DIR 是cmake的预定义变量,表示顶层CmakeList文件所在路径
link_libraries(${PROJECT_SOURCE_DIR}/ExtLib/ffmpeg/win64/lib)
# 环境变量引入
# 环境变量 QT_LIB = D:\\ProgramFiles\\Qt\\qt5_7_lib_shared_64
link_libraries($ENV{QT_LIB}/lib)
3、link_libraries (引入库文件)
link_libraries 表示将具体的库文件引入到当前工程中,所填入的路径必须是全路径。
# 全路径引入
LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so")
4、target_link_libraries(引入库文件到子工程)
target_link_libraries 表示添加第三方 lib 库文件到目标子工程,上面 link_directories 是引入库目录到当前工程,link_libraries 是引入库文件到当前工程,具体是哪个工程并没有指明。就好比,货车把满载的货物运到幼儿园里,但是没分配。
target_link_libraries 起的作用就是分发工作,分发xx库给指定工程,注意xx库必须是当前工程中有的或者 搜索路径里有的。
target_link_libraries(子工程名 库文件1 库文件2 ...) # 注意子工程名和库文件名之间以空格隔开
add_executable(qt_test ${ALL_SRCS}) # 子工程名是 qt_test
# 绝对路径引入
target_link_libraries(qt_test
D:\\ProgramFiles\\Qt\\qt5_7_lib_shared_64\\lib\\Qt5Core.lib
D:\\ProgramFiles\\Qt\\qt5_7_lib_shared_64\\lib\\Qt5Gui.lib
)
# 普通变量引入(被打包的lib文件,必须能在搜索路径下找到)
set (LIB_FFMPEG "avcodec.lib" "avdevice.lib" "avfilter.lib")
target_link_libraries(qt_test
${LIB_FFMPEG}
)
# 预定义变量引入
# PROJECT_SOURCE_DIR 是cmake的预定义变量,表示顶层CmakeList文件所在路径
target_link_libraries(qt_test
${PROJECT_SOURCE_DIR}/ExtLib/ffmpeg/win64/lib/avcodec.lib
)
5、target_include_directories(引入头文件目录到子工程)
target_include_directories 达到的效果和 target_link_libraries 是类似的,需要注意的是
- include_directories:将头文件目录引入到当前工程
- target_include_directories:将头文件目录针对性的引入到目标子工程(当前工程一般可以包含多个子工程)
二、批量引入
一键引入只需提供 .cmake 文件或 .pc 文件的完整搜索路径,若 cmake 生成器能找到对应的库,便会自动将所有的头文件路径和库文件路径分别装填到对应的变量。
- 头文件路径装填到变量 XXX_INCLUDE_DIRS
- 库文件路径装填到 XXX_LIBRARY_DIRS
- 库文件名装填到变量 XXX_LIBRARIES 或 XXX_LIBS (可能包含了全路径)
注意:这里的 XXX 表示库名,不同库的变量会略微有所不同
1、find_package(查找 .cmake )
find_package 主要用于查找 .cmake 文件(详细使用可以参考:find_package 的详细使用 )find_package 需要通过 .cmake 为后缀的文件引入,将 .cmake 包含的库和头文件全部引入工程。不同的库的达到的效果不同。有时需要搭配关键字使用:
- REQUIRED:必须找到该库,找不到就报错
- COMPONENTS:从库中找子库(模块)xx,比如COMPONENTS Widget表示找到子模块Widget
以OpenCV库为例,OpenCV库提供的是 OpenCVConfig.cmake文件,只需引入一次,便可以将OpenCV所有的库文件和头文件引入到当前工程。OpenCVConfig.cmake 也给出了详细的说明。
find_package(OpenCV REQUIRED)
# OpenCV_INCLUDE_DIRS 是预定义变量,代表OpenCV库的头文件路径
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
# OpenCV_LIBS 是预定义变量,代表OpenCV库的lib库文件
target_link_libraries(MY_TARGET_NAME ${OpenCV_LIBS})
以QT库为例,QT库是一个大型库,内部还包含了许多子库,在引入的时候最好按需引入
# 含义:必须找到Qt5库的子模块Core,找不到就报错
find_package(Qt5 COMPONENTS Core REQUIRED)
# 链接时需要加上前缀Qt::(这里是Qt5的库)
target_link_libraries(qt_test
Qt5::Core
)
注意:无论是上面的Widget,还是Core,都是去掉了前缀Qt5。实际上,Qt的子库名字都是有前缀 "Qt5" 的!只不过在引入的时候,要去掉。
2、pkg_check_modules(查找 .pc )
pkg_check_modules 主要通过 .pc 文件引入整个库,该命令会解析指定的 .pc 文件,并将所需的编译和链接信息提取到 CMake 变量中,以便后续使用。
pkg_check_modules:pkg_check_modules 使用详解