【裸机开发】IRQ 中断服务函数（三）—— 中断处理逻辑实现

实现了 IRQ 中断服务函数的汇编部分以后，接下来我们要使用C代码实现IRQ中断服务函数的具体逻辑，主要包含初始化和中断处理两部分。

• 全局中断初始化（全局中断使能、IRQ中断使能）
• 具体中断处理逻辑实现

我们这里的中断是由按键产生的，那我们要打开的就是按键引脚所关联的中断。

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目录

一、外设引脚分析

二、外设中断初始化

1、基本流程

2、引脚使能（GPIO1_IMR）

3、设置触发方式（GPIO1_ICR2）

4、注册中断服务函数

三、总结

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一、外设引脚分析

按键是对应的引脚是 UART1_CTS，我们需要将其复用为GPIO功能，我们找到 UART1 CTSB会发现，该引脚可以复用为 GPIO1_IO18

因此，要打开 GPIO1 的中断，就需要知道GPIO1 对应的中断ID。GPIO1_IO18 对应的中断ID就是67 + 32 = 99。注意还需要加上固有中断 SGI 和 PPI（一共32个）。

二、外设中断初始化

1、基本流程

外设中断初始化的整体流程如下，该过程中可能会用到如下寄存器：

• GPIO1_ICR2  —— 配置中断的触发模式，也可以直接设置 GPIOx_EDGE_SEL 寄存器
• GPIO1_IMR    —— 设置 GPIO1 某个引脚中断使能
• GPIO_ISR       —— 中断状态寄存器，记录中断的发生状态（处理完中断以后，要对中断相应的bit位 置为1）

① GPIO1中断使能：这一步我们已经放到了《全局中断初始化》了。这里的 99 就包含了 GPIO1 的16~31引脚。

② 引脚中断使能：虽然使能了一批引脚的，但还需要指定某个引脚的中断使能

③ 设置中断触发方式：中断触发方式包含低电平触发、高电平触发、上升沿触发、下降沿触发等。

④ 注册中断服务函数：《全局中断初始化》只是暂时给每一种中断配置了一个临时的中断服务函数，这里我们要替换成真正的中断处理函数。

2、引脚使能（GPIO1_IMR）

设置引脚使能使用的是 GPIOx_IMR 寄存器。IMR寄存器占32bit，每一bit对应 GPIO1 的0 ~ 31引脚，我们要设置的是第 18 引脚，那就要将第 18 个 bit 置 1 。

GPIO1_IMR |= (1 << 18);

3、设置触发方式（GPIO1_ICR2）

方式一：GPIO1_ICR2

GPIO1_ICR2 控制的是16~31 引脚的触发方式。四种触发方式分别是：低电平、高电平、上升沿、下降沿

// 配置 GPIO1_IO18 中断触发方式（下降沿触发）
GPIO1_EDGE_SEL &= ~(1 << 18);
GPIO1_ICR2 |= (3 << 4);

注意：这里的 GPIO1_EDGE_SEL 寄存器是第二种设置触发中断的方法，一旦设置了会覆盖 GPIO1_ICR2 或者 GPIO1_ICR1 的对应位置的触发方式。所以事先将 GPIO1_EDGE_SEL 的第 18 bit 置 0 以防干扰 ICR 寄存器。

方式二：GPIO1_EDGE_SEL

GPIO1_EDGE_SEL只能用于设置边缘触发，无法设置低电平或者高电平触发。一旦设置会覆盖ICR寄存器对应位置的触发方式。

// 设置第 18 bit边缘触发
GPIO1_EDGE_SEL |= (1 << 18);

4、注册中断服务函数

现在我们要注册中断服务函数，也就是我们希望按键被按下时，执行何种操作。假设这里就设置成，当按键按下时，切换LED灯的状态。

// 注册中断服务函数
register_irqhandler(99, key_irqhandler);

unsigned int status = 1;

/* 按键中断服务函数 */
void key_irqhandler(void* userParams)
{
    switch_led(status);
    status = !status;
    GPIO1_ISR |= (1 << 18);    // 清除中断标志位
}

提示：有一点需要注意的是，中断服务函数执行完毕以后，要将 ISR 寄存器对应 bit 位置1（清除中断标志位），以表示该中断已经处理完毕。（也可以通过 ISR 寄存器判断中断是否发生）

三、总结

unsigned int status = 1;

/* 按键中断服务函数 */
void key_irqhandler(void* userParams)
{
    switch_led(status);
    status = !status;
    GPIO1_ISR |= (1 << 18);    // 清除中断标志位
}

/* 按键中断初始化 */
void key_int_init()
{
    // GPIO1 中断使能
    GPIO1_IMR |= (1 << 18);

    // 配置 GPIO1_IO18 中断触发方式（下降沿触发）
    GPIO1_EDGE_SEL &= ~(1 << 18);
    GPIO1_ICR2 |= (3 << 4);

    // 注册中断服务函数
    register_irqhandler(99, key_irqhandler);
}