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RSS订阅原创 yumi与ros端通讯
通过大半个月的研究..ros端终于和yumi通讯起来了，研究的过程中可真是辛苦呢..虽然现在写起来看上去并不算很复杂..（单纯只让他动起来），但这大半个月可谓是差点吐泡泡了。现在可以通过话题去操控yumi，通过rviz拖拽还是未能实现，通讯的时候总是显示连接失败，唉...以后有机会再去研究吧。在程序管理器中运行任务，三个任务都运行一次，不然会出现程序指针报错的问题。运行rostopic list可查看当前话题，通过向话题发布消息即可实现对机械臂的控制。，主要是FlexPendant中一些功能属性的设置。
2023-02-16 14:39:41
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空空如也
ros导航里地图与激光点云匹配不上
2024-03-13
Ubuntu系统开机后进不去
2024-03-05
Ubuntu系统进不去
2023-12-10
进不去linux系统
2023-10-15
cad布局显示成两边的
2023-08-28
yolov5显存溢出
2023-07-31
打开浏览器出错，并行配置不正确
2023-07-30
想问一下ros里面话题这个…msg是什么意思？
2023-07-14
激光雷达建图的时候rviz中底盘的坐标系有时候会歪
2023-05-25
ubuntu桌面出现了一个光圈
2023-05-24
websocket发送报文后没有应答
2023-05-15
yolo5识别框上面的数值代表什么呀
2023-05-05
ros控制ABByumi机械臂
2023-02-13
yumi机器人的ros端控制
2023-02-07
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