职位分析：Firmware Engineer

Requirements:
- 2+ years as firmware/software engineer for real time software development, or 5+ years as software/firmware engineer for Industrial Automation Firmware/software development
关键字：Real Time System, Firmware/Software Development

- Industrial protocols Modbus, EtherNet/IP
关键字： Modbus, EtherNet/IP
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。

工业以太网协议 (Ethernet/IP) 是由 ODVA 所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持。它使用已用于 ControlNet 和 DeviceNet 的控制和信息协议 (CIP) 为应用层协议。

CIP 提供了一系列标准的服务，提供 “ 隐式 ” 和 “ 显示方式对网络设备中的数据进行访问和控制。 CIP 数据包必须在通过以太网发送前经过封装，并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输的 CIP 数据包具有特殊的以太网报文头，一个 IP 头、一个 TCP 头和封装头。封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。这允许 CIP 数据包通过 TCP 或 UDP 传输并能够由接收方解包。相对于 DeviceNet 或 ControlNet ，这种封装的缺点是协议的效率比较低。以太网的报文头可能比数据本身还要长，从而造成网络负担过重。因此， EtherNet/IP 更适用于发送大块的数据 ( 如程序 ) ，而不是 DeviceNet 和 ControlNet 更擅长的模拟或数字的 I/O 数据。

- Experience of Vxworks, Workbench IDE, ClearCase
关键字： VxWorks, Workbench IDE, ClearCase
Workbench IDE： IAR公司的一款不错的ARM工具

- PC software development experience, Visual Studio, MFC, ATL
关键字： Visual Studio, MFC, ATL

- Programming language and methodologies – C++, OOAD applied to embedded firmware, UML modeling, with experience developing embedded firmware on projects that require integration with hardware to deliver a complete and interoperable solution.

- Problem solving, Sense of responsibility, Initiative, Intelligence

- Good English