基于51单片机的传送带产品计数器

       学校实训室中8台机电自动化实训设备，模拟工业生产制造现场的，真实再现了工业生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送和分拣过程，是典型的自动化生产线。设备有很多光电传感器用于检测物料产品等，于是就想光电传感器做一个单片机的小应用，利用光电传感器检测传送带上的产品的数量。

      说做咱就做，正好手头有一个小车的避障红外光电传感器E18-D80NK 

如下图所示。E18-D80NK-N这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。其主要参数如下：工作电压5V，工作电流10-15mA，驱动电流100mA，感应距离3-80cm。其中棕色线为VCC，蓝色线为GND，黑色线为out即传感器输出，正常状态是高电平输出，当检测到物体目标之后输出低电平。由于该传感器是NPN型开漏输出，所以连接在单片机上的时候需要接上拉电阻，上拉电阻选择1K的即可。

1. 电路连接

      黑线即E18-D80NK的输出接单片机的P3.2口，通过外部中断实现产品技术处理。黑线要接1K电阻的到VCC，这里直接接到了棕色VCC线上，棕色VCC线接5V单片机电源输出。显示的话采用四位数码管实现。

    2.主要程序

    主要程序为中断处理和结果显示。

中断处理代码如下所示。当中断响应之后，首先要是延时一段时间再去判断传感器的状态。确定是否真的检测传送带上的物品，以消除扰动对测量测结果的影响。产品经过传感器大概//需要700-1000ms左右的时间，这段时间传感器一直输出低电平。而扰动持//续时间比较短，20-150ms左右，所以这里选择延时200ms左右，消除扰动影响。 

  void Exit0Int() interrupt 0
{
  EX0 = 0;        //关中断
  Delay_ms(200);    
  if(!key1)
  {  
     count++;
   TR0=1;
   LEDdisplay(count);
  }
    else EX0=1;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：LEDdisplay
* 函数功能 ：循环显示各个位上的数据
* 输    入 ：num要显示的数据
* 输    出 ：无
*******************************************************************************/
void LEDdisplay(unsigned int num)
{
    unsigned char qian,bai,shi,ge;
    qian=num/1000;
    bai=num%1000/100;
    shi=num%100/10;
    ge=num%10;
    
    wela_1 = 1;      //关闭所有数码管
    wela_2 = 1;
    wela_3 = 1;
    wela_4 = 1;    

    wela_4=0;  //显示千位
    LED_PORT=table[qian];
    Delay_ms(1);
    LED_PORT = 0xff;
    wela_4=1;
    
    wela_3=0;  //显示百位
    LED_PORT=table[bai];
    Delay_ms(1);
    LED_PORT = 0xff;
    wela_3=1;
    
    wela_2=0;  //显示十位
    LED_PORT=table[shi];
    Delay_ms(1);
    LED_PORT = 0xff;
    wela_2=1;
    
    wela_1=0;  //显示个位
    LED_PORT=table[ge];
    Delay_ms(1);
    LED_PORT = 0xff;
}

    3.运行效果（如视频所示）

传送带产品计数器

完成代码，请公众号后台回复产品计数器五个字获取下载链接。