linux 串口操作详解

最新推荐文章于 2024-07-25 19:07:22 发布

Vance2016

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分类专栏： linux 文章标签： serial uart linux

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termios 结构是在POSIX规范中定义的标准接口，它类似于系统V中的termio接口，通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小组函数调用，你就可以对终端接口进行控制。

响终端的值按照不同的模式被分为如下几组：

1.输入模式

2.输出模式

3.控制模式

4.本地模式

5.特殊控制模式

struct termios
{
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag; //最重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位
tcflag_t c_lflag;
cc_t c_cc[NCCS];
};

#include <termios.h>
//获取终端对应的termios结构：
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
//重新配置中断接口：
int tcsetattr(int fd , int actions , const struct termios *termios_h);

参数actions控制修改方式，共有三种修改方式，如下所示。

1.TCSANOW：立刻对值进行修改

2.TCSADRAIN：等当前的输出完成后再对值进行修改。

3.TCSAFLUSH：等当前的输出完成之后，再对值进行修改，但丢弃还未从read调用返回的当前的可用的任何输入。

一输入模式

输入模式控制输入数据在传递给程序之前的处理方式。你通过设置termios结构中的c_iflag成员的标志对它们进行控制。所有的标志都被定义为

宏，并可通过按位或的方式结合起来。

可用于c_iflag成员的宏如下所示：

BRKINT 当在输入行中检测到一个终止状态时，产生一个中断。

TGNBRK 忽略输入行中的终止状态。

TCRNL 将接受到的回车符转换为新行符，CR转NL

TGNCR 忽略接受到的新行符，忽略CR

INLCR 将接受到的新行符转换为回车符。NL转CR

IGNPAR 忽略奇偶校检错误的字符。

INPCK 对接收到的字符执行奇偶校检。

PARMRK 对奇偶校检错误作出标记。

ISTRIP 将所有接收的字符裁减为7比特。

IXOFF 对输入启用软件流控。

IXON 对输出启用软件流控。

IUCLC 将输入的大写转换成小写

如果BRKINT和TGNBRK标志都未被设置，则输入行中的终止状态就被读取为NULL（0X00）字符。

三.输出模式

输出模式控制输出字符的处理方式,即由程序发出的字符在传递到串行口或屏幕之前如何处理.通过设置c_oflag成员的标识对输出模式进行控制.

OPSOT:打开输出处理功能

ONLCR:将输出中的换行符转换为回车符

OCRNL:将回车符转换为换行符

ONOCR:第０行不输出回车符

ONLRET:不输出回车符

NLDLY:换行符延时选择

CRDLY:回车符延时

TABDLY:制表符延时

...

输出模式用得也不多

四.控制模式

控制模式控制终端的硬件特性,通过c_cflag成员标识配置.

CCTS_OFLOW 输出的CTS流控制

CRTS_IFLOW 输入的RTS流控制

CIGNORE 忽略控制标志

CLOCAL 忽略所有调制解调器的状态行

CREAD 启用字符接收器

CSIZE 字符大小屏蔽

CS5/6/7/8 发送或接收字符时使用５/６/７/８比特

CSTOPB 每个字符使用两停止位，否则1位

PARODD 只使用奇检验而不用偶校验

PARENB 启用奇偶校验码

HUPCL 关闭时断开

MDMBUF 经载波的流控输出

一般也不用这种方式,通常直接修改终端配置文件来修改硬件特性要容易一些

五.本地模式

通过c_lflag成员控制终端的某些特性

ECHO:启用输入字符的本地回显功能

ECHONL:回显换行符

ICANON:启用标准输入处理

ISIG:启用信号

...

串口配置流程：

//0、打开串口
//O_NOCTTY:通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端.
//O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止).
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
//然后恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入，用fcntl函数:
fcntl(fd,F_SETFL,0); //F_SETFL：设置文件flag为0，即默认，即阻塞状态
//接着测试打开的文件描述符是否应用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开.
isatty(STDIN_FILENO);

//1、保存原先串口配置
struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr(fd,&oldtio);

//2、激活选项中的CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使用
newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD;

//3、设置波特率
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);

//4、设置数据位
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_cflag |= CS8;

//5、设置奇偶校验
//设置奇校验:
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
//设置偶校验:
newtio.c_iflag |= (INPCK｜ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= ~PARODD;

//6、设置停止位
//若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; //1位停止

//7、设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特殊要求，可设为0
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;

//8、处理要写入的引用对象
//tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送).
//int tcflush(int filedes,int quene)
//quene数应当是下列三个常数之一:
// *TCIFLUSH 刷清输入队列
// *TCOFLUSH 刷清输出队列
// *TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列
tcflush(fd,TCIFLUSH);

//9、激活配置 int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios *termptr);
//opt指定在什么时候新的终端属性起作用
// *TCSANOW:更改立即发生
// *TCSADRAIN:发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选项
// *TCSAFLUSH:发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除(刷清).
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

ps：

VMIN定义了要读取的最小字节数，read()只有在读取了VMIN个字节数据或收到一个信号才会返回

如果 VTIME 和 VMIN 都取 0 ，即使读取不到任何数据，函数 read 也会立即返回。同时，返回值 0 表示 read 函数不需要等待文件结束标志就返回了。

完整版：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}

switch( nEvent )
{
case 'O': //奇校验
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E': //偶校验
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N': //无校验
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}

switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
{
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
}
else if ( nStop == 2 )
{
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
}
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
printf("set done!\n");
return 0;
}

int open_port(int fd,int comport)
{
char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};
long vdisable;
if (comport==1)
{ fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
else
{
printf("open ttyS0 .....\n");
}
}
else if(comport==2)
{ fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
else
{
printf("open ttyS1 .....\n");
}
}
else if (comport==3)
{
fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
else
{
printf("open ttyS2 .....\n");
}
}
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)
{
printf("fcntl failed!\n");
}
else
{
printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
}
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
{
printf("standard input is not a terminal device\n");
}
else
{
printf("isatty success!\n");
}
printf("fd-open=%d\n",fd);
return fd;
}

int main(void)
{
int fd;
int nread,i;
char buff[]="Hello\n";

if((fd=open_port(fd,1))<0)
{
perror("open_port error");
return;
}
if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0)
{
perror("set_opt error");
return;
}
printf("fd=%d\n",fd);

nread=read(fd,buff,8);
printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);
close(fd);
return;
}