第十三节 Linux系统编程-串口编程-串口初始化

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第一:

串口初始化参数介绍

1)串口编程的最大的难度就是初始化，用的参数非常多。
大家可能查看过网上一些关于串口的资料以及历史，由于串口的设计之初太过于复杂了，但是到了实际应用中，两线的串口（tx/rx）应用却是最广泛的。在实际应用中几乎很少看到有多线的，即使复杂一点也最多是添加一根流控。
这样会导致一个结果，网上的串口相关教程晦涩难懂，学习的时候不容易抓住重点。

2)本节内容将直接介绍应用中最多的一套初始化代码。这套代码尽量贴近实际，大家以后应
用的时候，要是传输的协议一样，可以直接拿来使用，不一样稍微修改一下参数的配置就能够
通信。

 

第二:

串口的初始化结构介绍

结构体termio几个常用的参数
成员 tcflag_t c_iflag：输入模式标志
成员 tcflag_t c_oflag：输出模式标志
成员 tcflag_t c_cflag：控制模式标志

成员 tcflag_t c_lflag：本地模式标志
成员 cc_t c_line：line discipline
成员 cc_t c_cc[NCC]：control characters

 

第三:

串口的初始化常用函数介绍

串口初始化步骤是

– 读取当前参数

– 修改参数

– 配置参数

 

1)• 函数tcgetattr

– 命令“man 3 tcgetattr”

 

2)• 读取当前参数函数

• int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

– 参数1：fd 是open 返回的文件句柄。

– 参数2：*termios_p 是前面介绍的结构体。

– 在初始化开始调用这个函数

 

3)• 获取当前波特率函数

• speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);

• speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);

– *termios_p：前面介绍的结构体

– 失败返回-1;成功返回波特率

 

4)• 波特率设置函数

• int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

• int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

– 参数*termios_p：前面介绍的结构体。

– 参数speed：speed 波特率，常用的B2400，B4800，B9600，B115200，

B460800 等等。

– 执行成功返回0，失败返回-1

 

5)• 清空串口BUFFER中的数据函数

• int tcflush(int fd, int queue_selector);

– 参数1：fd 是open 返回的文件句柄。

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