一文搞懂串口通信！

一湖酱油

已于 2024-07-30 17:02:42 修改

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文章标签：嵌入式硬件信息与通信

于 2024-07-25 19:07:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41096870/article/details/140696399

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文章目录

一、什么是串口
二、帧格式和波特率
三.常见问题

一、什么是串口

区别于并口，指的是用于逐位传输数据的通信接口的总称。

二、帧格式和波特率

1.帧格式

（1）空闲：高电平

（2）非空闲：有如下类型的帧：

起始位 (Start Bit)：
起始位通常是一个逻辑低电平，用于指示一个新字符的开始。
数据位 (Data Bits)：
数据位是实际要传输的信息位，可以是5到8位不等，最常见的配置是8位。
奇偶校验位 (Parity Bit)（可选）：
这是一个用于错误检测的位，可以是无校验(None)、奇校验(Odd)、偶校验(Even)、标记校验(Mark)或空位校验(Space)。
停止位 (Stop Bit)：
停止位是一个或多个逻辑高电平，用于指示一个字符的结束。停止位可以是0.5、1位、1.5位或2位。通常是1位。

他们的关系如下图：

在这里插入图片描述

常用的帧格式为：1位起始位+8位数据位（一个字节）+无校验位+1位停止位即一帧10个bit

2.波特率

官方说法：

在串口通信中，波特率（Baud rate）是一个非常重要的参数，它表示数据传输的速率。具体来说，波特率定义了信号单位时间内载波调制状态改变的次数，通常用作衡量串行通信中数据传输速度的标准。
在数字通信领域，一个“波特”（Baud）是指每秒的信号变化次数。对于大多数现代数字通信系统而言，一次信号变化通常对应一位（bit）的数据传输。因此，在很多情况下，波特率与比特率（bits per second, bps）是等同的，尤其是在每个信号变化只代表一位信息的情况下。

通常来讲：
对于串口通信，波特率代表每秒传输的bit的数量。
如常用的9600波特率代表了一秒钟可以传输9600个bit的信息。即信号宽度为0.104ms，如下图：
在这里插入图片描述

其他常用的波特率如：19200、38400、115200等。
注意：9600波特率包含了起始位数据位校验位和终止位所有的信息，不仅仅是数据位。

2.硬件和接口标准

（1）硬件
对于芯片（soc和mcu）来说，芯片内部集成了uart（异步通信）和usart（支持同步和异步通信）模块。其直接产生的为ttl电平。

（2）接口标准
串口通信常用的电气标准有ttl、rs232和rs485、rs422等。
在这里插入图片描述

注：RTS (Request to Send)：请求发送 CTS (Clear to Send)：清除发送

三.常见问题

（1）如何判断串口已经发送完成
串口通信没有时序控制，如何判断串口数据已经发送完成了呢？

通过中断：

1）空闲中断(IDL Interrupt)
当USART检测到输入线上连续出现一定数量的空闲状态（通常为10个连续的空闲位）时，会触发此中断。
伪代码：

int main(void)
{
//初始化硬件。。。。。

    __HAL_UART_ENABLE_IDLELINEDETECTION(&huart2); //使能空闲线检测中断


    HAL_UART_EnableIT(&huart2, UART_IT_IDLE); //  使能USART中断
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    // 处理空闲线检测中断
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE))
    {
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE); // 清除中断标志
        HAL_UART_IRQHandler(&huart2); // 调用中断处理函数
    }
}

void HAL_UART_IdleLineCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart2)
    {
        // 空闲线检测完成
        // 这里可以添加处理逻辑
    }
}

2）非空中断 (RXNE Interrupt)
当USART接收到新的数据并且接收数据寄存器非空（RXNE，Receive Data Register Not Empty）时，会触发此中断。
伪代码：

int main(void)
{
//初始化硬件。。。。。

    // 使能接收数据寄存器非空中断
    HAL_UART_EnableIT(&huart2, UART_IT_RXNE);
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
    // 处理接收数据寄存器非空中断
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE))
    {
        uint8_t data = 0;

        // 读取接收的数据
        data = HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&data, 1);

        // 检查接收缓冲区是否已满
        if (receivedLen < sizeof(receivedData))
        {
            receivedData[receivedLen++] = data;
        }

        // 清除中断标志
        __HAL_UART_CLEAR_RXNEFLAG(&huart2);
    }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart2)
    {
        // 接收完成
        // 可以在这里添加额外的操作，例如打印接收到的数据
        // 或者重置接收长度以准备下一次接收
        receivedLen = 0; // 重置接收长度
    }
}