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RSS订阅转载 Linux学习（centos7）-2常用命令
Linux学习（centos7）-2目录管理Linux的目录结构为树状结构，最顶级的目录为根目录 /；其他目录通过挂载可以将它们添加到树中，通过解除挂载可以移除它们；1.路径绝对路径：路径的写法，由根目录 / 写起，例如：/usr/share/doc 这个目录。相对路径：路径的写法，不是由 / 写起，例如由 /usr/share/doc 要到 /usr/share/man 底下时，可以写成：cd …/man 这就是相对路径的写法./：当前目录..：返回上一级目录cd：切换目录
2021-07-27 15:14:35
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转载 Linux学习（centos7）-1
Linux学习（centos7）-1开机登录开机成功后，它会显示一个文本登录界面，这个界面就是我们经常看到的登录界面，在这个登录界面中会提示用户输入用户名，而用户输入的用户将作为参数传给login程序来验证用户的身份，密码是不显示的，输完回车即可！一般来说，用户的登录方式有三种：命令行登录ssh登录图形界面登录最高权限账户为 root，可以操作一切！开关节/重启在linux领域内大多用在服务器上，很少遇到关机的操作。毕竟服务器上跑一个服务是永无止境的，除非特殊情况下，不得已才会关机。关机
2021-07-27 10:50:38
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转载 数学形态学运算——腐蚀、膨胀、开运算、闭运算
基础性内容：https://blog.csdn.net/Chaolei3/article/details/79618602?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogC...
2020-04-17 11:52:05
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原创 CAD三维模型（OBJ）转换成PCL的点云格式（PCD,PLY）
我收集到2种转换方式1、用PCL库中自带的exe文件直接转化参考：https://blog.csdn.net/qq_31128845/article/details/83047415先按照参考博客生成OBJ文件，以管理员方式启动命令行控制台输入：cd C:\Program Files\PCL 1.8.1\binpcl_mesh_sampling_release.exe gear.obj ...
2020-04-16 18:32:34
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2
转载 int main( int argc, char* argv[] ) 中arg和argv参数的解析
参考：https://blog.csdn.net/dgreh/article/details/8098592第一个参数，int型的argc，为整型，用来统计程序运行时发送给main函数的命令行参数的个数，在VS中默认值为1。第二个参数，char*型的argv[]，为字符串数组，用来存放指向的字符串参数的指针数组，每一个元素指向一个参数。各成员含义如下：argv[0]指向程序运行的全路径名a...
2020-04-15 17:18:44
363
转载 #define；#ifndef/#define/#endif
详解宏定义（#define）：https://blog.csdn.net/yanggangclcsdn/article/details/49704089#ifndef/#define/#endif深刻理解https://blog.csdn.net/abc5382334/article/details/18052757?depth_1-utm_source=distribute.pc_rele...
2020-04-15 11:07:02
80
原创 PCL2.1添加您自己的自定义PointT类型
参考：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/adding_custom_ptype.php#adding-custom-ptypePCL提供哪些PointT类型？1.PointXYZ----- 成员：float x，y，z；用户可以通过points[i].data[0]或points[i].x用于访问x坐标值。union:...
2020-04-14 23:13:01
1088
原创 PCL1.3点云的矩阵变换可视化
http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/matrix_transform.php#matrix-transform逐步分析教程的代码pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr source_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());...
2020-04-14 18:03:33
481
原创 PCL:1.2入门和基本结构`
文章目录widthPointCloud是C ++类==width ==width <pcl :: PointCloud :: width>（int）以点数指定点云数据集的宽度：1.对于无组织的点云数据集，表面点云中点的总数2.对于有组织的点云数据集，表面宽度（一行点的总数）可投影点云数据集：根据针孔相机模型在有组织的点云中的点的（u，v）索引与实际3D值之间具有相关性。...
2020-04-12 16:31:54
308
空空如也
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