Halcon图像增强

Halcon图像增强

图像增强主要是为了突出图像中的细节，为后续的特征识别或者检测做准备。图像增强可以有
多种方式，本节介绍直方图均衡、增强对比度、处理失焦图像这3种方式。

1. 直方图均衡

直方图均衡就是从图像的灰度图入手，建立一个0~255灰度值的直方图，统计每个灰度值在直方图中出现的次数，将灰度图中对应点的灰度值记录在直方图中。接着对该直方图进行均衡化操作，使像素的灰度值分布得更加均匀，从而增强图像的亮度。在Halcon 中可以使用equ_histo_image 算子进行直方图均衡，举例如下：

*读取图像，如果是彩色图像，需要转化为单通道黑白图像
read_image (board, 'data/boardEqu')
rgbl_to_gray (board, GrayImage)
equ_histo _image (GrayImage, ImageEquHisto)
*显示直方图
gray _histo (board, board, AbsoluteHistol, RelativeHisto1)dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)dev _set_color ('red')
gray_histo (ImageEquHisto, ImageEquHisto, AbsoluteHisto2, RelativeHisto2)
gen_region _histo (Histol, AbsoluteHistol, 255, 5,1)
dev_set_color ('green')
gen_region histo (Histo2, AbsoluteHisto2, 255, 450, 1)

在这个例子中，使用了cqu_histo_image 算子对图像的灰度直方图进行了均衡。图（a）为原始图像，图（b）为均衡后的图像，可见亮度有明显提升。

2. 增强对比度

除了可以使用均衡直方图增加亮度外，还可以增强图像的对比度，对图像的边缘和细节进行增
强，使其更加明显。在Halcon图像处理中，可以使用emphasize算子实现这一操作。代码举例如下，

read_image (text,'data/text')
emphasize (text, ImageEmphasize, 10, 10, 1.5)
dev_display(ImageEmphasize)

在这个例子中，使用了cmphasize 算子对图像的对比度进行了增强。如图所示为增强对比度
的结果。图（a）为原始图像，图（b）为增强对比度后的图像，可见对比度有明显提升。

除了使用emphasize 算子外，还可以使用scale image max 算子进行图像对比度增强，使其明暗变化更加明显。代码举例如下：

read image (text, 'data/text')
scale _image max (text, ImageScaleMax)
dev_display(ImageScaleMax)

在这个例子中，使用了scale_image_max对图像的对比度进行了增强。如图所示为增强对比度的结果。图（a）为原始图像，图（b）为使用scale_image max算子增强对比度后的图像,可见对比度有明显提升。

3. 处理失焦图像

一些对焦不准的图像可能存在模糊不清的问题，这时需要考虑锐化操作。锐化的算子有很多，常见的如Sobel算子、Canny算子、Laplace算子等。本文介绍一种常用的冲击滤波器，其也可以进行边缘的增强，原理是在图像的边缘形成一些冲击，以对边缘进行增强。Halcon 中使用shock_filter 算子实现这一功能。代码举例如下：

read image (test, 'data/defocusComponnet')
shock_filter (test, SharpenedImage, 0.5, 20, 'canny', 2.5)
dev_display(SharpenedImage)

shock_filter算子的第5个参数是canny，也可以选择laplace，分别对应两种不同的边缘检测算子。锐化效果如图所示。

由图可以看出，模糊的边缘变得清晰，但边缘仍有毛刺等不平滑现象，可以进一步调节锐化参数，直至得到比较理想的效果。