linux驱动开发：MT协议

因为需要做ctp的驱动，然而又需要学习其他衍生的东西。 因为我们的ctp是支持MT的，所以我们需要研究下多点触摸协议.

这部分的资料网上有，但原汁原味的资料还是在内核目录下 doc/input/mt_touch下面。

协议分为A，B两类。
For devices handling anonymous contacts (type A), the protocoldescribes how to send the raw data for all contacts to the receiver.
Fordevices capable of tracking identifiable contacts (type B), the protocoldescribes how to send updates for individual contacts via event slots.
多点触摸的触摸数据被用单独的ABS_MT event的包顺序发送，这些包不会被 ST(single touch)所识别。所以多点触摸协议可以在ST Protocol的基础上实现。
A类：在每个包的结束需调用 input_mt_sync(),声明一次数据的结束，调用它会发出一个SYN_MT_REPORT事件。来提示接收器接收数据，并准备下一次数据的接收.不能被区分和追踪.
A类设备的内核驱动：需要生成全部的匿名接触数据，一次性上报所有数据,将事件过滤和手指跟踪留给用户空间处理。
可以用ABS_MT_TOUCH_MAJOR和ABS_MT_WIDTH_MAJOR这两个消息上报触摸面积的信息
想象一下，有个人的手指头压着一片玻璃，我们从玻璃这边看手指头。
可以看到2个区域，中间的区域是实际压着的部分，外面那个区域是手指头在玻璃上的投影。
中间区域的直径 就是ABS_MT_TOUCH_MAJOR。
外面大得区域的直径 就是ABS_