linux驱动开发：ft5x06的touch screen的IIC驱动程序编写

触摸屏属于一个标准的input dev.所以我们按照输入子系统的流程来实现驱动开发。
实际板子与CTPM的通讯连接基于IIC总线，所以我们需要把驱动挂载到IIC总线下面去，也就是注册IIC驱动到iic_core.c中去。
实例化一个IIC设备有多种方式，仿照上一次的24cxx IIC设备的创建，我们来实现ft5x06IIC设备的创建。
因实际板子上TS IC使用的是ft5206，所以先实例化设备：

好像win10下面的自带浏览器有点问题，代码段怪怪的，蛋疼。

这里有一个头文件：

#ifndef __FT5X06_H__
#define __FT5X06_H__

#define FT5X0X_REG_FIRMID       0xa6




struct ft5x06_platform_data {
    uint32_t gpio_irq;          // IRQ port
    uint32_t irq_cfg;

    uint32_t gpio_wakeup;       // Wakeup support
    uint32_t wakeup_cfg;

    uint32_t gpio_reset;        // Reset support
    uint32_t reset_cfg;

    int screen_max_x;
    int screen_max_y;
    int pressure_max;
};
#endif

static struct ft5x06_platform_data ft5x06_pdata =
{
    .gpio_irq       = S5PV210_GPH1(6),
    .irq_cfg        = S3C_GPIO_SFN(0xf),
    .screen_max_x   = 800,
    .screen_max_y   = 480,
    .pressure_max   = 200,
};
static struct i2c_board_info smdkv210_i2c_devs2[] __initdata = {
    /* To Be Updated */
    { I2C_BOARD_INFO("ft5x06",(0x70 >> 1)),
      .platform_data = &ft5x06_pdata,
    },
};

i2c_register_board_info(2, smdkv210_i2c_devs2,
            ARRAY_SIZE(smdkv210_i2c_devs2));

首先，设备如何初始化是和驱动紧密相关的，所以在初始化一个设备时，一定需要读它对应的驱动是如何编写的，需要传递哪些参数。我们知道TS的IIC是挂载iic2上的，而上一个24cxx是挂在iic0上的，所以有i2c_register_board_info()里的第一个参数传入0还是2的区别。

驱动的编写。
上一章我们讲了多点触摸的协议。知道了根据触摸屏硬件是否支持，我们可以使用A类或者B类协议来实现多点触摸数据的上报。
这里的驱动使用A类协议上报数据.

中断：
中断服务程序分为两个部分：顶半部和底半部,通常我们在顶半部处理比较紧急的代码，底半部处理相对不紧急的代码。如果你的中断处理函数很大很长，都放在顶半部里是很不明智的。

底半部的实现机制：
1)tasklist：本质工作在进程上下文
2)工作者队列：把推后的work交给内核的一个线程去调度，允许重新调度与睡眠。
3)软中断
我们的中断处理程序中有用到工作者队列，所以这边就提一下。

驱动主要上报ABS事件。point（x，y）,描述一个点最小的描述单元是x,y坐标。所以我们至少需要上报这两个参数。

触摸会产生中断，中断会使能工作者队列。工作者队列会读数据，上报数据。整个流程得以实现。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/workqueue.h>

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/bitops.h>
#include <linux/input/ft5x06.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

#define FT5X06_TP_MAX           5
#define TOUCH_MAX_X             0x700
#define TOUCH_MAX_Y             0x400


#define FT5X06_NAME             "ft5x06"    

static const struct i2c_device_id ft5x06_id[] =
{
    {
  "ft5206",0},
    {}
};

static int swap_xy = 0;
static int scal_xy = 0;

struct ft5x06_event 
{