一、了解MQTT
参考文章:https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/118503059
MQTT
qt客户端参考文章:https://great.blog.csdn.net/article/details/120898177
发布/订阅
“轻量级”
基于TCP/IP
优点:代码少、带宽低,可供远程设备通信、实时。
MQTT 与 HTTP 一样,运行在传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP) 堆栈之上
二、使用MQTT
一对多的消息分发机制
由MQTT server发布消息,多个client订阅消息。
服务器分发消息,因此必须是发布者,但绝不是订阅者!**(服务器无法接收消息) **
客户端可以发布消息(发送方)、订阅消息(接收方)或两者兼而有之。
如果客户端发布到 MQTT 服务器,则客户端将是发送者,MQTT 服务器将是接收者。当MQTT服务器向客户端发布消息时,服务器是发送者,客户端是接收者。
三、MQTT协议内容
1.数据包结构
固定头(Fixed header),存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识;
可变头(Variable header),存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容;
消息体(Payload),存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容;
整体MQTT的消息格式如下图所示;
2.固定头内容
MQTT消息类型 / message type
**位置:**byte 1, bits 7-4。
4位的无符号值,类型如下:
名称 | 值 | 流方向 | 描述 |
---|---|---|---|
Reserved | 0 | 不可用 | 保留位 |
CONNECT | 1 | 客户端到服务器 | 客户端请求连接到服务器 |
CONNACK | 2 | 服务器到客户端 | 连接确认 |
PUBLISH | 3 | 双向 | 发布消息 |
PUBACK | 4 | 双向 | 发布确认 |
PUBREC | 5 | 双向 | 发布收到(保证第1部分到达) |
PUBREL | 6 | 双向 | 发布释放(保证第2部分到达) |
PUBCOMP | 7 | 双向 | 发布完成(保证第3部分到达) |
SUBSCRIBE | 8 | 客户端到服务器 | 客户端请求订阅 |
SUBACK | 9 | 服务器到客户端 | 订阅确认 |
UNSUBSCRIBE | 10 | 客户端到服务器 | 请求取消订阅 |
UNSUBACK | 11 | 服务器到客户端 | 取消订阅确认 |
PINGREQ | 12 | 客户端到服务器 | PING请求 |
PINGRESP | 13 | 服务器到客户端 | PING应答 |
DISCONNECT | 14 | 客户端到服务器 | 中断连接 |
Reserved | 15 | 不可用 | 保留位 |
标识位 / DUP
**位置:**byte 1, bits 3-0。
在不使用标识位的消息类型中,标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时,接收端必须关闭网络连接:
数据包 | 标识位 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
---|---|---|---|---|---|
CONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
CONNACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBLISH | MQTT 3.1.1使用 | DUP1 | QoS2 | QoS2 | RETAIN3 |
PUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBREC | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBREL | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBCOMP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
SUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
SUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
UNSUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
UNSUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PINGREQ | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PINGRESP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
DISCONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-
DUP:发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输,如果设置为 1,则在下面的变长中增加MessageId,并且需要回复确认,以保证消息传输完成,但不能用于检测消息重复发送。
-
QoS发布消息的服务质量(前面已经做过介绍),即:保证消息传递的次数
-
00:最多一次,即:<=1
-
01:至少一次,即:>=1
-
10:一次,即:=1
-
11:预留
-
RETAIN:发布保留标识,表示服务器要保留这次推送的信息,如果有新的订阅者出现,就把这消息推送给它,如果设有那么推送至当前订阅者后释放。
剩余长度(Remaining Length)
位置:byte 2。
固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的,但不是直接保存的。这一字节是可以扩展,其保存机制,前7位用于保存长度,后一部用做标识。当最后一位为 1时,表示长度不足,需要使用二个字节继续保存。例如:计算出后面的大小为0
3 MQTT可变头 / Variable header
MQTT数据包中包含一个可变头,它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同,较常的应用是做为包的标识:
Bit | 7 — 0 |
---|---|
byte 1 | 包标签符(MSB) |
byte 2… | 包标签符(LSB) |
很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段,这些类型的包有:
PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、
SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK
4 Payload消息体
Payload消息体是MQTT数据包的第三部分,CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息 有消息体:
-
CONNECT,消息体内容主要是:客户端的ClientID、订阅的Topic、Message以及用户名和密码
-
SUBSCRIBE,消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。
-
SUBACK,消息体内容是服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。
-
UNSUBSCRIBE,消息体内容是要订阅的主题。
四、实践使用(借鉴)
1. MQTT服务器搭建
目前MQTT代理的主流平台有下面几个:
Mosquitto:https://mosquitto.org/
VerneMQ:https://vernemq.com/
EMQTT:http://emqtt.io/
本文将使用 Mosquitoo 进行测试,进入到安装页面,下载自己电脑的系统所适配的程序;
下载页面
安装成功之后,进入到安装路径下,找到mosquitto.exe;
按住Shift,右键鼠标点击空白处,然后打开Powershell,正常打开一个终端软件即可;
输入./mosquitto.exe -h 可以查看相应的帮助;
输入./mosquitto.exe -p 10086,就开启了MQTT服务,监听的地址是127.0.0.1,端口是10086;
具体如下图所示;
2.客户端搭建
服务器搭建好了,下面就是开启客户端,进行发布和订阅,这样就可以传输相应的消息。
这里我使用的是自己编译了一个QT mqtt client 程序,是基于Qt的官方库进行编译的,下面打开这个软件,下一期简单介绍一下如何完成这个客户端,并设置好相应参数:
地址:127.0.0.1
端口:10086
然后订阅主题,就可以互相发送数据了,具体如下图所示;
结合前面的图片来看,整体的架构如下所示;