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RSS订阅原创 圆棒匹配偏转问题
眼在手外。当抓种圆管(直径60到100mm，物距800mm)。采用圆管的点云做模板。当圆管在相机的正上方，匹配得到的姿态就是Z轴朝正上方。当圆管在相机的视野的不是正下方的位置，比如下图这种视野的边缘位置，匹配得到的姿态就不是Z轴朝正上方，机械臂会一种斜的姿态去抓。这个是不正常的。正常的应该是 ，如果铁棒是平着摆放，机械手应该垂直下去抓。如果铁棒与桌面是倾斜的，Z轴也不应该向物体左右两边去倾斜。考虑到圆棒的无序堆叠 等常见场景，不能强制把 RX RY 置0 。...
2022-07-10 15:45:34
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原创 常州龙熙机器视觉
常州龙熙机器视觉培训中心授课内容有： Halcon 、QT、C++ 、OpenCV 机器视觉二维（检测、测量、定位、识别、标定、匹配等），三维有（三维无序抓取、三维测量、三维自制线激光相机、鞋底涂胶、PCL点云处理等），以学员为中心，为入行机器视觉的朋友和同学提供优秀的学习平台。 1、机构介绍（常州龙熙机器视觉培训中心主要培训一下内容： Halcon 、QT、C++ 、OpenCV 机器视觉二维（检测、测量、定位、识别、标定、匹配等）三维 （三维无序抓取，不同于市面上的3面抓取，我们的抓取是多个面的抓取。.
2021-07-20 15:28:27
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常州龙熙机器视觉HALCON+QT联合编程.mp4
常州龙熙机器视觉中心核心内容有： Halcon 、QT、C++ 、OpenCV 机器视觉二维（检测、测量、定位、识别、标定、匹配等），三维有（三维无序抓取、三维测量、三维自制线激光相机、鞋底涂胶、PCL点云处理等），以学员为中心，为入行机器视觉的朋友和同学提供优秀的学习平台，我们的3D无序抓取，不同于市面上的3D抓取，我们的抓取是多个面的抓取。精度更高、稳定性更好、三维测量、三维自制线激光相机、鞋底涂胶、PCL点云处理等） 我们教学的宗旨就是一切只为学员能够学到更好的技术去进步，以学员为中心，学员的建议就是我们明天的进步，志在为入行机器视觉的朋友和同学提供一个好的学习平台。）
2021-07-23
机器视觉3D焊缝引导.mp4
常州龙熙机器视觉内容有： Halcon 、QT、C++ 、OpenCV 机器视觉二维（检测、测量、定位、识别、标定、匹配等），三维有（三维无序抓取、三维测量、三维自制线激光相机、鞋底涂胶、PCL点云处理等），以学员为中心，为入行机器视觉的朋友和同学提供优秀的学习平台。 我们的三维无序抓取，不同于市面上的3面抓取，我们的抓取是多个面的抓取。精度更高、稳定性更好、三维测量、三维自制线激光相机、鞋底涂胶、PCL点云处理等） 我们教学的宗旨就是一切只为学员能够学到更好的技术去进步，以学员为中心，学员的建议就是我们明天的进步，志在为入行机器视觉的朋友和同学提供一个好的学习平台。）
2021-07-22
空空如也
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