51nod-加农炮

一个长度为M的正整数数组A，表示从左向右的地形高度。测试一种加农炮，炮弹平行于地面从左向右飞行，高度为H，如果某处地形的高度大于等于炮弹飞行的高度H（A[i] >= H），炮弹会被挡住并落在i - 1处，则A[i - 1] + 1。如果H <= A[0]，则这个炮弹无效，如果H > 所有的A[i]，这个炮弹也无效。现在给定N个整数的数组B代表炮弹高度，计算出最后地形的样子。
例如：地形高度A = {1, 2, 0, 4, 3, 2, 1, 5, 7}, 炮弹高度B = {2, 8, 0, 7, 6, 5, 3, 4, 5, 6, 5}，最终得到的地形高度为：{2, 2, 2, 4, 3, 3, 5, 6, 7}。

模拟题，刚开始的直接模拟整个的过程，但是直接超市，第一次写的代码

import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;

public class Main {

    public static void main(String[] args) throws IOException {

        Scanner cin = new Scanner(System.in);
        // BufferedReader reader = new BufferedReader(new
        // InputStreamReader(System.in), 1 << 16);
        // BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new
        // OutputStreamWriter(System.out), 1 << 16);
        //
        // String s = null;
        // String[] ss = null;
        // s = reader.readLine();
        // ss = s.split(" ");

        int m = cin.nextInt();
        int n = cin.nextInt();
        int[] a = new int[m];
        int[] b = new int[n];
        // HashMap<Integer, PriorityQueue<Integer>> site = new
        // HashMap<>();//对应数值到位置的映射函数
        // PriorityQueue<Integer> minQ = new PriorityQueue<>();
        // PriorityQueue<Integer> maxQ = new PriorityQueue<>(new
        // Comparator<Integer>() {
   
        //
        // @Override
        // public int compare(Integer o1, Integer o2) {
   
        // return o2 - o1;
        // }
        // });
        ArrayList<Integer> left = new ArrayList<>();
        ArrayList<Integer> right = new ArrayList<>();
        // ArrayList<PriorityQueue<Integer>>
        int pre = 0, next = 0;
        a[0] = cin.nextInt();
        for (int i = 1; i < a.length; ++i) {
            a[i] = cin.nextInt();
            if (a[i] > a[i