我对STM32所用位带操作宏的超详细剖析、优势分析及应用推广探索研究（持续更新，欢迎讨论交流）

在原子例程的sys.h中，使用宏定义建立了位带操作的基础，
使得操作IO端口可以像51一样实现位操作。
其实深入了解了位带操作的原理，几乎就可以实现对STM32所有外设寄存器的访问，
极端情况下，什么库函数版本，什么寄存器版本都可以不用，直接精准地操控所有寄存器的每一位的读写！！！

知道了STM32将所有外设寄存器的每一位都建立了位带别名区，
你只要再花一点点时间，彻底搞明白下面的三句宏定义，位带操作就都不在话下了：
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
这三句是一环套一环的，
首先第一句：
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF000 0000)+0x200 0000+((addr &0xF FFFF)<<5)+(bitnum<<2))
这一句定义了位带存储地址的计算方法，
知道了寄存器的地址，以及我们关心的寄存器的某一比特位，就可以根据此计算方法算出其对应的别名区地址
这个计算公式不仅对外设寄存器对应的别名区计算有用，对用户SRAM对应的别名区一样适用。
addr & 0xF000 0000 只取绝对地址的最高4位，实际上是用来区分段的，是寄存器段还是SRAM段。
+0x200 0000（值为32M）是别名区相对位段区的地址偏移量，别名区在相应位段上方的32M处；
(addr &0xF FFFF)<<5) 位段地址膨胀32倍，左移5位即可；
(bitnum<<2)由于每1比特膨胀为32位，32位占用4个字节的存储位置，所以计算地址时要乘以4，左移2位即是；

然后是第二句
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
上一句计算出来的地址只是一个数值，要将它强制转化成一个地址（并且声明这个地址存储的是一个32位的long型变量）
用（unsigned long )(addr) 即可，这样就成了一个真正的有血有肉的地址了。
前面再加一个号，就可以访问这个地址得到其中的变量值了。
在C语言中，unsigned char *p; 定义p为一个指向unsigned char的地址指针；而 *p＝1；就是向这个指针指向的地址所存储的变量赋值为1了。
至于中间加一个volatile关键字，则指示编译器不要自作主张对此进行优化，必须每次老老实实地去直接访问这个地址！！！

第三句呢？毫无难度，就是以前两句宏为基础的结合
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
给定寄存器的绝对地址addr，以及我们关心的比特位号bitnum，
先用BITBAND宏算出别名区对应的地址值
再用MEM_ADDR宏去访问这个地址
这三句是一环套一环的，
首先第一句：
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0