CenterNet (Objects as Points) 模型文件下载 (multi_pose_dla_3x.pth、ctdet_coco_dla_2x.pth、ddd_3dop.pth)

最新推荐文章于 2024-06-25 09:31:55 发布
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分类专栏： 目标检测 姿态估计 文章标签： CenterNet 模型文件
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CenterNet (Objects as Points) 作者在其github项目中提供了多种训练后的模型文件下载（google drive），但目前下载受限，提供自己用的三个文件(multi_pose_dla_3x.pth、ctdet_coco_dla_2x.pth、ddd_3dop.pth)百度网盘下载：CenterNet模型文件 提取码：v9h2

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ctdet_coco_dla_2x.pth
08-29
ctdet_coco_dla_2x.pth, 来自GoogleDrivede的预训练模型，基于COCO数据集训练，CenterNet的backbone网络模型文件，论文为Object As Points
multi_pose_dla_3x.pth
01-17
多人姿态检测pytorch模型centernet，多人姿态检测pytorch模型centernet，多人姿态检测pytorch模型centernet，多人姿态检测pytorch模型centernet，多人姿态检测pytorch模型centernet，多人姿态检测pytorch模型centernet。
推荐文章：CenterNet3D - 自动驾驶的无锚点3D对象检测器
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gitblog_00058的博客
06-25 309
推荐文章：CenterNet3D - 自动驾驶的无锚点3D对象检测器 CenterNet3dCenterNet3D An Anchor free Object Detector for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterNet3d 项目介绍 在自动驾驶领域，从点云中进行精确且快速的3D物体检测是至关重要的...
objectAsPoints.pdf
05-21
目标检测网络预测输出bounding box的位置，Object as points通过目标所在的中心位置和目标的尺寸确定box，所以网络的关键是预测中心点（关键点），基于中心点及其特征，则可推断目标的尺寸以及其他性质，从而可拓展在其他任务上，如3D检测、人体姿态识别等。
CenterNet-master.zip
11-18
该资源是我从GitHub上下载下来的，为了分享给有时候下载不下来的小伙伴~也是资源留存的方式~这个就是原版，没有改动~
ctdet_pascal_dla_384.pth
08-29
ctdet_pascal_dla_384.pth, 来自GoogleDrive的预训练模型，基于Pascal VOC数据集训练，CenterNet的backbone网络模型文件，论文为Object As Points
CenterNet-104.z05
03-12
CenterNet-104.z05
centernet.pdf
12-02
本片pdf是对centernet demo、run、ctdet_detector的分析，为了保存整理的框图，特此上传。如有需要，
CenterNet原版可运行.rar
07-26
CenterNet编译好的版本（Objects as Points），使用的环境请依照github上的说明自行配置。
权重用于centernet.zip
06-04
centernet的dla,hourglass权重,可以让你的模型更好的更快的收敛。可以确保dla的权重是非常没有问题，但是hourglass找了很久，可以进行训练于是就分享给大家，有问题大家可以一起讨论
keras-centernet：具有预先训练模型的CenterNet的Keras实现（非官方）
02-06
Keras-CenterNet CenterNet的Keras端口（ ） 抽象 检测将对象识别为图像中与轴对齐的框。 最成功的物体检测器会列举出潜在物体位置的几乎详尽的清单，并对每个物体进行分类。 这是浪费，低效的，并且需要附加的后处理。 在本文中，我们采用了不同的方法。 我们将对象建模为单个点-其边界框的中心点。 我们的探测器使用关键点估计来找到中心点，并回归到所有其他对象属性，例如大小，3D位置，方向，甚至姿态。 我们的基于中心点的方法CenterNet与相应的基于边界框的检测器相比，是端到端的可区分，更简单，更快，更准确的方法。 CenterNet在MS COCO数据集上实现了最佳的
CenterNet目标检测网络几种针对COCO训练好的模型，Model
11-07
CenterNet目标检测网络中几种针对COCO训练好的模型，是从其github上下载的作者训练好的模型，现在github上下载不了，特此分享出来，希望能用上。
[paper reading] CenterNet (Object as Points)
真理无穷，进一步有进一步的欢喜
11-07 356
[paper reading] CenterNet (Object as Points) 本来想放到GitHub的，结果GitHub不支持公式。 没办法只能放到CSDN，但是格式也有些乱 强烈建议去GitHub上下载源文件，来阅读学习！！！这样阅读体验才是最好的 当然，如果有用，希望能给个star！ topic motivation technique key element math use yourself relativity CenterNet(Object as Points)
c++邮递员投递经过特定点_简单聊聊centerNet:将目标当成点－１．论文
weixin_33871933的博客
12-29 254
CenterNet：将目标视为点 《Objects as Points》 Date：20190417 Author：德克萨斯大学奥斯汀分校 和 UC 伯克利 ariXiv：https://arxiv.org/abs/1904.07850​arxiv.orggithub：https://github.com/xingyizhou/CenterNet​github.com看到这篇文章海很惊讶，虽然现在...
【CenterNet】模型文件resnet101-5d3b4d8f.pth下载
weixin_41279876的博客
02-02 6203
常用到的模型和预训练参数： ctdet_coco_hg.pth ctdet_coco_dla_2x.pth ctdet_coco_resdcn101.pth ctdet_coco_resdcn18.pth multi_pose_dla_3x.pth dla34-ba72cf86.pth resnet101-5d3b4d8f.pth resnet18-5c106cde.pth 点击 模型 tr6e ...
第二篇：CenterNet :Objects as Points
qq_39821101的博客
09-15 241
CenterNet :Objects as Points 地址：https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf 代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNet
CenterNet根据自己的数据训练模型
benben044的专栏
08-25 1878
CenterNet训练的方法
pure_pursuit_controller的安裝
05-27
要安装pure_pursuit_controller，可以按照以下步骤进行操作： 1. 创建一个catkin工作空间： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace ``` 2. 下载pure_pursuit_controller到src目录下： ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/epan-utbm/utbm_robocar_dataset.git ``` 3. 编译工作空间： ``` cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 4. 激活工作空间： ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 5. 运行pure_pursuit_controller： ``` roslaunch pure_pursuit_controller pure_pursuit_controller.launch ``` 现在你就可以使用pure_pursuit_controller来进行Pure Pursuit算法的控制了。请注意，该ROS包适用于差速机器人和轮式机器人。如果你使用的是Ackermann式驱动机器人，应该选择ackermann_controller。
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