ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法学习笔记
背景:博主从百度百科开始学习icp算法,主要是后期加得学习笔记(红色部分)。ICP算法:以点集对点集(PSTPS)配准方法为基础,他们阐述了一种曲面拟合算法,该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后,运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算,直到残差平方和所构成的目标函数值不变,结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决...
原创
2018-12-25 11:07:05 ·
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