嵌入式通信协议学习—

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嵌入式通信协议学习——IIC篇

前言

我们下面就是来仔细的聊一聊IIC通信协议。回顾一下通信协议存在的目的，就是为了让两个物理甚至是逻辑不同的电路模块进行信息交换，为了让信息的交换存在可能，我们自然会选择让双方都遵守一个君子协定，这个君子协定就是“通信协议”。我们

简单说一说什么是IIC

我们下面就来聊聊什么是IIC，IIC的全称是：Inter-Integrated Circuit。它是一种由飞利浦公司在1980年代初开发的串行通信协议(通信由主设备提供时钟信号（SCL）进行同步，确保数据在正确的时序下传输)，旨在简化微控制器与外围设备之间的连接。它采用两线制设计，仅需一根串行数据线（SDA）和一根串行时钟线（SCL），即可实现多设备之间的通信。这种设计不仅减少了引脚数量，还降低了系统的复杂性和成本。这个说法是相对于线的使用上相对豪横的SPI的，SPI会在后续的文章中笔者详细的进行介绍，但是不是现在。

IIC依赖于本次通信时谁是主动方（主动的发送数据）和谁是被动方（被动的接受数据）划分出来了IIC主机和IIC从机。有趣的是，IIC是支持多主机多从机的，这是我们下面中，IIC的具体的通信细节中我们还会再聊的内容。

IIC通信绘景与细节特征

这个小节中，我们才会认真的理解IIC到底是如何工作的。在我们勾勒具体的细节之前，最好是有一个大纲。

下图就把IIC的绘景说清楚了（图的来源：[A Basic Guide to I2C]
请添加图片描述

可以看到，我们的所有设备都存在相同的GND和VCC，确保这一蔟设备中对0和1的定义都是一致的，有趣的是如下的特性：

这个图笃定了我在摘要中谈到的，I²C 使用两根线进行通信：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。对于这两根线都是双向开漏连接，需要上拉电阻（外部供电上拉），以确保线路在空闲时为高电平，这种设计允许多个设备同时连接到总线，避免了信号冲突。
IIC对于多个主设备和从设备的支持体现是通过唯一的设备地址，或者说，我们能找到一个IIC设备，不与其他设备进行混淆，全靠IIC设备地址，主设备通过发送目标设备的地址来发起通信。IIC 使用 7 位或 10 位地址空间，理论上支持最多 128 个或 1024 个设备，但实际应用中，地址冲突和总线电容限制了设备数量。
IIC 是一种半双工协议，意味着数据可以在两个方向上传输，但不能同时进行。是的，写代码的朋友都知道，当我们对一个IIC设备进行通信的时候，我们往往不能够对同一个设备进行同时的读写
IIC 支持多种传输速率，包括标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）、高速模式（3.4 Mbps）和超高速模式（5 Mbps）。

IIC通信流程说明

我们下面就来说明一下IIC的一个通信流程。

通信开始前，总线处于空闲状态，SDA和SCL均为高电平。主设备通过生成起始条件启动通信：在SCL为高电平时，SDA从高电平跳变为低电平。起始条件后，主设备发送地址帧。地址帧包含7位从设备地址和1位读写控制位（共8位）。读写位为0时表示主设备向从设备写入数据，为1时表示读取数据。例如，若从设备地址为0x50且主设备要写入数据，地址帧为0xA0（0x50左移1位后补0）。

每传输完一个字节（8位），接收方需在第9个时钟周期发送应答信号。若接收方成功接收数据，会将SDA线拉低（ACK）；若接收失败或要求终止传输，SDA保持高电平（NACK）。若从设备未对地址帧返回ACK，主设备可发送停止条件终止通信。

地址帧确认后，数据传输根据读写方向进行。写入模式下，主设备依次发送数据字节，每发送一字节后等待从设备的ACK；读取模式下，从设备发送数据字节，主设备每接收一字节后返回ACK（继续接收）或NACK（终止接收）。通信结束时，主设备发送停止条件：在SCL为高电平时，SDA从低电平跳变为高电平。

以主设备向地址0x50的从设备写入数据0xAA为例：主设备首先发送起始条件，接着发送地址帧0xA0；从设备返回ACK后，主设备发送数据0xAA，从设备再次返回ACK；最后主设备发送停止条件结束通信。若需连续操作（如先写寄存器地址再读数据），主设备可在不发送停止条件时插入重复起始条件，直接开启新操作。

当多个主设备同时操作时，SCL线通过“线与”逻辑合并时钟信号，以最慢时钟为准；若多主设备同时发送数据，SDA线上先释放高电平的一方退出仲裁，避免冲突。协议支持不同速度模式，包括标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4Mbps）。对于10位地址扩展，主设备需先发送特殊前缀（0b11110XX），再发送完整地址的两个字节。

HAL库的API说明

1. 主机模式通信

HAL_I2C_Master_Transmit()
用于主设备向从设备发送数据。

函数原型：

  HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, 
                                            uint16_t DevAddress, 
                                            uint8_t *pData, 
                                            uint16_t Size, 
                                            uint32_t Timeout);

参数说明：

hi2c：指向 I2C 句柄的指针。
DevAddress：目标设备地址（7 位地址左移 1 位）。
pData：指向要发送的数据缓冲区的指针。
Size：要发送的数据长度。
Timeout：超时时间（毫秒）。

示例：

  uint8_t data[] = {0x01, 0x02};
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (0x40 << 1), data, 2, HAL_MAX_DELAY);

HAL_I2C_Master_Receive()
用于主设备从从设备接收数据。

函数原型：

  HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, 
                                           uint16_t DevAddress, 
                                           uint8_t *pData, 
                                           uint16_t Size, 
                                           uint32_t Timeout);

参数说明：

hi2c：指向 I2C 句柄的指针。
DevAddress：目标设备地址（7 位地址左移 1 位）。
pData：指向接收数据缓冲区的指针。
Size：要接收的数据长度。
Timeout：超时时间（毫秒）。

示例：

  uint8_t buffer[10];
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (0x40 << 1), buffer, 10, HAL_MAX_DELAY);

2. 内存读写操作

HAL_I2C_Mem_Write()
用于向从设备的特定内存地址写入数据。

函数原型：

  HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, 
                                      uint16_t DevAddress, 
                                      uint16_t MemAddress, 
                                      uint16_t MemAddSize, 
                                      uint8_t *pData, 
                                      uint16_t Size, 
                                      uint32_t Timeout);

参数说明：

hi2c：指向 I2C 句柄的指针。
DevAddress：目标设备地址（7 位地址左移 1 位）。
MemAddress：目标内存地址。
MemAddSize：内存地址大小（I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 或 I2C_MEMADD_SIZE_16BIT）。
pData：指向要写入的数据缓冲区的指针。
Size：要写入的数据长度。
Timeout：超时时间（毫秒）。

示例：

  uint8_t data = 0x55;
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, (0x50 << 1), 0x10, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);

HAL_I2C_Mem_Read()
用于从从设备的特定内存地址读取数据。

函数原型：

  HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, 
                                     uint16_t DevAddress, 
                                     uint16_t MemAddress, 
                                     uint16_t MemAddSize, 
                                     uint8_t *pData, 
                                     uint16_t Size, 
                                     uint32_t Timeout);

参数说明：

hi2c：指向 I2C 句柄的指针。
DevAddress：目标设备地址（7 位地址左移 1 位）。
MemAddress：目标内存地址。
MemAddSize：内存地址大小（I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 或 I2C_MEMADD_SIZE_16BIT）。
pData：指向接收数据缓冲区的指针。
Size：要读取的数据长度。
Timeout：超时时间（毫秒）。

示例：

  uint8_t buffer;
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (0x50 << 1), 0x10, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &buffer, 1, HAL_MAX_DELAY);

3. 非阻塞模式（中断和 DMA）

为了提高效率，HAL 库还提供了非阻塞的中断和 DMA 模式的 API，例如：

中断模式：
- HAL_I2C_Master_Transmit_IT()
- HAL_I2C_Master_Receive_IT()
- HAL_I2C_Mem_Write_IT()
- HAL_I2C_Mem_Read_IT()
DMA 模式：
- HAL_I2C_Master_Transmit_DMA()
- HAL_I2C_Master_Receive_DMA()
- HAL_I2C_Mem_Write_DMA()
- HAL_I2C_Mem_Read_DMA()

这些函数的参数与其阻塞模式的对应函数类似，但在调用后不会阻塞主程序，而是通过中断或 DMA 完成数据传输。使用这些函数时，需要实现相应的回调函数，如 HAL_I2C_MasterTxCpltCallback()、HAL_I2C_MasterRxCpltCallback() 等，以处理传输完成后的操作。(disca.upv.es)